[发明专利]地图匹配装置、地图匹配方法以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种地图匹配装置，具备：

地图保存单元，保存有道路地图数据；

位置测定单元，测定当前位置；

匹配单元，基于在上述位置测定单元中测定出的当前位置，与上述地图保存单元保存的道路地图数据中的相应的道路位置进行匹配；

判定单元，根据利用在上述匹配单元中匹配的道路位置的历史记录得到的有无道路位置的重复来判定有无同一道路的逆行，并基于有无同一道路的逆行来判定所匹配的道路位置的候补的对错；以及

匹配控制单元，基于上述判定单元的判定结果，设定在上述匹配单元中匹配的道路位置的候补。

2.根据权利要求1所述的地图匹配装置，其中，

在上述判定单元中判定为所匹配的道路位置的候补有误的情况下，上述匹配控制单元将其他道路位置作为候补。

3.根据权利要求1所述的地图匹配装置，其中，

还具备：显示单元，将通过上述匹配单元与上述地图保存单元保存的道路地图数据中的相应位置进行了匹配的当前位置显示在显示部。

4.根据权利要求1所述的地图匹配装置，其中，

在上述匹配单元中将上述当前位置与上述道路地图数据中的相应的道路位置进行匹配之后，上述判定单元判定所匹配的该道路位置的对错。

5.一种地图匹配装置，具备：

地图保存单元，保存有道路地图数据；

位置测定单元，测定当前位置；高度信息获取单元，获取当前位置的高度信息；

存储单元，将在上述位置测定单元中测定出的当前位置和在上述高度信息获取单元中获取的高度建立关联地进行存储；

匹配单元，基于在上述位置测定单元中测定出的当前位置，与上述地图保存单元保存的道路地图数据中的相应的道路位置进行匹配；

判定单元，根据在上述匹配单元中匹配的道路位置的历史记录来判定有无道路位置的重复，并基于有无道路位置的重复来判定所匹配的道路位置的候补的对错；以及

匹配控制单元，基于上述判定单元的判定结果，设定在上述匹配单元中匹配的道路位置的候补，

上述判定单元在判定为存在道路位置的重复的情况下，对在上述高度信息获取单元中获取的当前位置的高度和与在上述存储单元中存储的当前位置建立关联地进行存储的高度进行比较，并基于该比较结果来判定所匹配的道路位置的候补的对错。

6.根据权利要求5所述的地图匹配装置，其中，

所述高度信息获取单元测定当前位置的气压，并基于测定出的气压来获取当前位置的高度信息。

7.根据权利要求5或6所述的地图匹配装置，其中，

在上述判定单元中判定为所匹配的道路位置的候补有误的情况下，上述匹配控制单元将其他道路位置作为候补。

8.根据权利要求5或6所述的地图匹配装置，其中，

在上述判定单元中判定为所匹配的道路位置的候补无误的情况下，上述匹配控制单元将同一道路中的存储于上述存储单元的相应区间从在上述匹配单元中匹配的道路位置的候补中除去。

9.根据权利要求5或6所述的地图匹配装置，其中，

还具备：显示单元，将通过上述匹配单元与上述地图保存单元保存的道路地图数据中的相应位置进行了匹配的当前位置显示在显示部。

10.根据权利要求5或6所述的地图匹配装置，其中，

在上述匹配单元中将上述当前位置与上述道路地图数据中的相应的道路位置进行匹配之后，上述判定单元判定所匹配的该道路位置的对错。