[发明专利]一种换挡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种换挡控制系统，其应用于电动汽车中，其特征在于：所述换挡控制系统包括换挡器及整车控制器；所述换挡器为复位式旋钮换挡器，利用同名磁铁相吸及异名磁铁相斥的原理实现档位切换及档位位置复位；所述换挡器包括R档、N档、D档、多个磁力传感器及旋钮，所述N档、所述R档及所述D档的中心位于同一圆弧上，所述旋钮的一端固定于所述圆弧的圆心上，其中一部分磁力传感器设置于所述圆弧的圆心与所述R档之间，另一部分磁力传感器设置于所述圆弧的圆心与所述D档之间；所述换挡器上还设置有分别对应于所述N档、所述R档及所述D档的档位提示件；所述整车控制器与所述换挡器相连；所述换挡器用于传输换挡信号至所述整车控制器，具体的，所述旋钮旋转预设角度或按压所述旋钮，所述磁力传感器感测换挡信号并将感测到的换挡信号传输至所述整车控制器，所述旋钮在磁力作用下自动旋转回复至N档的位置；所述整车控制器根据当前档位、车速及制动信号判断所述换挡信号是否满足档位切换条件；若所述换挡信号满足档位切换条件，所述整车控制器控制电动汽车进行档位切换并控制所述换挡器相应的档位提示件显示信号。

2.如权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于：还包括电机、制动踏板及电机控制器；所述整车控制器与所述制动踏板及所述电机控制器相连；所述电机控制器与所述电机相连；所述电机用于传输电机转速至所述整车控制器；所述制动踏板用于传输制动信号至所述整车控制器；所述整车控制器还用于根据所述电机转速计算得到车速；所述整车控制器还用于传输档位换挡信号至所述电机控制器；所述电机控制器用于根据所述档位换挡信号控制所述电机进行档位切换；所述整车控制器还用于传输控制信号至所述换挡器控制所述换挡器相应的档位提示件显示信号。

3.如权利要求2所述的换挡控制系统，其特征在于：所述整车控制器与所述换挡器及所述电机控制器通过控制器局域网络总线相连。

4.如权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于：所述磁力传感器为霍尔传感器。

5.如权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于：所述预设角度为30度。

6.如权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于：所述换挡器在100毫秒内传输10帧换挡信号至所述整车控制器。

7.一种换挡控制方法，其应用于换挡控制系统中，所述换挡控制系统包括换挡器、整车控制器、电机、制动踏板及电机控制器；所述换挡器包括R档、N档、D档、多个磁力传感器及旋钮；所述换挡器上还设置有分别对应于所述N档、所述R档及所述D档的档位提示件；所述整车控制器与所述换挡器、所述制动踏板及所述电机控制器相连，所述电机控制器与所述电机相连；其特征在于：所述换挡控制方法包括如下步骤：

所述换挡器传输换挡信号至所述整车控制器；

所述整车控制器根据当前档位、车速及制动信号判断所述换挡信号是否满足档位切换条件；

若所述换挡信号满足档位切换条件，所述整车控制器控制电动汽车进行档位切换并控制所述换挡器相应的档位提示件显示信号。

8.如权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于：步骤“所述换挡器传输换挡信号至所述整车控制器”包括：

所述旋钮旋转预设角度或按压所述旋钮；

所述磁力传感器感测换挡信号并将感测到的换挡信号传输至所述整车控制器；

所述旋钮在磁力作用下自动旋转回复至N档的位置。

9.如权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于：步骤“所述整车控制器根据当前档位、车速及制动信号判断所述换挡信号是否满足档位切换条件”包括：

所述电机传输电机转速至所述整车控制器，所述制动踏板传输制动信号至所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述电机转速计算得到车速。

10.如权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于：步骤“若所述换挡信号满足档位切换条件，所述整车控制器控制电动汽车进行档位切换并控制所述换挡器相应的档位提示件显示信号”包括：

所述整车控制器传输档位换挡信号至所述电机控制器；

所述电机控制器根据所述档位换挡信号控制所述电机进行档位切换；

所述整车控制器传输控制信号至所述换挡器控制所述换挡器相应的档位提示件显示信号。