[发明专利]一种异形工件的弹性抛光设备以及方法

权利要求书

1.一种异形工件的弹性抛光设备，包括基架、存有所述异形工件三维数据的主控电路、至少4个抛光单元和与抛光单元数量相等的驱动机构，其特征在于，所述抛光单元对称设于基架两边并形成对称线；

所述驱动机构包括驱动抛光轮转动的转动电机以及用于在主控电路的控制下驱动所述抛光单元靠近或远离所述对称线以适应工件不同部位的不同尺寸的驱动电机；

所述抛光单元包括支架、芯轴、抛光轮和使抛光轮能在支架上弹性移动的弹簧，所述抛光轮套设在所述芯轴上，所述芯轴安装在所述支架上，驱动电机与支架连接，驱动支架相对对称线移动；

还包括用于检测工件的硬度检测装置，所述主控电路依据硬度检测装置检测的不同硬度数据驱动所述转动电机以不同速度转动；

还包括用于扫描所述异形工件三维数据的三维扫描装置，三维扫描装置产生的数据传输给所述的主控电路以使驱动机构带动抛光单元相对所述对称线移动；

所述异形工件为金属材质时，所述抛光轮的速度为2000～3000r/min，所述异形工件为塑料材质或陶瓷材质时，所述抛光轮的速度为1000～2000r/min。

2.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述异形工件由人工或者机械手夹持推入抛光单元间进行出入及旋转运动抛光。

3.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，包括用于检测异形工件抛光时压力值的压力检测传感器，所述压力检测传感器把检测到的数据传给所述主控电路，所述主控电路依据压力检测传感器提供的数据驱动所述驱动电机带动抛光单元靠近或远离所述对称线以使抛光单元能给异形工件提供恒定压力的抛光。

4.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述抛光轮的材质为海绵、麻布或者绒布。

5.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述异形工件为金属、塑料或陶瓷。

6.根据权利要求1所述的弹性抛光设备，其特征在于，所述抛光单元为偶数个，以所述对称线为中心对称设置。

7.一种异形工件的弹性抛光方法，应用于如权利要求1至6任意一项所述的弹性抛光设备，其特征在于包括以下步骤：

(1)扫描装置扫描异形工件的三维数据并传给主控电路；

(2)主控电路依据异形工件的三维数据驱动所述驱动电机调整抛光单元相对所述对称线移动以适应工件形状；

(3)硬度检测装置检测异形工件的硬度并把硬度数据传给主控电路；

(4)所述主控电路依据异形工件的硬度，驱动所述转动电机以与所述异形工件硬度相对应的特定转速转动抛光。