[发明专利]一种电池阻抗测试机

说明书

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池阻抗测试机。

背景技术

在电池生产过程中需要对电池进行阻抗测试，以便筛选出不良电池。传统方式为人工将电池放置于电池阻抗测试设备中进行测试，然后通过测试结果，人工筛选出不良电池。上述方式，测试效率低，同时需要人工筛选不良，筛选效率低，而且容易发生不良品筛选错误，导致不良流出。

因此，我们亟需一种高效、高精度筛选的电池阻抗测试设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种高效率、高精度的电池阻抗测试设备。

本发明公开的一种一种电池阻抗测试机，其特征在于，包括：

机台，其具有台面及位于台面下方的运输空间；

循环送料机构，其具有用于传输工装的第一传输轨、第二传输轨和第三传输轨以及用于升降工装的第一升降部以及第二升降部；第一传输轨沿X轴方向设置于台面上；第二传输轨和第三传输轨沿X轴方向设置于运输空间内；第一升降部位于第一传输轨、第二传输轨以及第三传输轨三者的同一端；第二升降部位于第一传输轨及第二传输轨的另一端；分离机构，其设置于运输空间内，并且横设于第二传输轨和第三传输轨上方；

测试机构，其具有结构相同的上测试部和下测试部；上测试部设于第一传输轨的上方；下测试部设置于第一传输轨的下方，并对应上测试部；

筛选机构，其设于第一传输轨的上方，并位于上测试部的后方；

排料运输机构，其设置于台面上，并位于第二升降部后方；

第一机械手，其设置于第一升降部的一侧；以及

第二机械手，其设置于第二升降部与排料运输机构之间。

根据本发明的一实施方式，第一升降部包括：第一升降装置及第二升降装置；第一升降装置设于第二升降装置的一侧，其中第一升降装置分别对应对第一传输轨及第二传输轨的同一端，第二升降装置对应第三传输轨的一端。

根据本发明的一实施方式，第一升降装置包括：进退子装置、第一升降传输轨、第二升降传输轨、升降支架、升降滑轨、升降托板以及升降驱动元件；进退子装置设置于台面上，并对应第一传输轨；第一升降传输轨设置于进退子装置上；第二升降传输轨设置于运输空间内，并对应第二传输轨的一端，并且位于第一升降传输轨的下方；升降支架沿Z轴方向设置于第一升降传输轨与第二升降传输轨之间；升降滑轨沿Z轴方向设置于升降支架上；升降托板滑动设置于升降滑轨上；升降驱动元件的一端与升降托板的一端传动连接。

根据本发明的一实施方式，进退子装置包括：相对设置且结构相同的的第一进退部和第二进退部；第一进退部包括：进退滑轨、进退驱动元件以及进退安装座；进退滑轨沿Y轴方向设置于台面上；进退安装座滑动设置于进退滑轨上；进退驱动元件的一端与进退安装座连接；第一传输轨对应设置于第一进退部和第二进退部的进退安装座上。

根据本发明的一实施方式，分离机构包括：分离位移装置和分离抓取装置；分离位移装置沿Y轴方向设置于运输空间且横设于第二传输轨和第三传输轨的上方；分离抓取装置设置于分离位移装置上。

根据本发明的一实施方式，分离位移装置包括：分离位移滑轨、分离位移滑块以及分离位移驱动元件；分离位移滑轨沿Y轴方向设置于运输空间且横设于第二传输轨和第三传输轨的上方；分离位移滑块滑动设置于分离位移滑轨上；分离位移驱动元件与分离位移滑块连接；分离抓取装置设置于分离位移滑块上。

根据本发明的一实施方式，分离抓取装置包括：分离升降驱动元件、分离固定板、至少四个分离抓取驱动元件以及至少四个分离抓取勾；分离升降驱动元件一端固定于分离位移装置上，其另一端连接分离固定板；至少四个分离抓取驱动元件设置于分离固定板上；至少四个分离抓取驱动元件的一端对应连接一分离抓取勾。

根据本发明的一实施方式，上测试部包括：测试支架、第一测试驱动元件、位移丝杆、位移滑块、第二测试驱动元件以及测试模组；测试支架设于第一传输轨的上方；第一测试驱动元件与位移丝杆的一端连接；位移丝杆沿X轴方向设置于测试支架上；位移滑块的一端设置于位移丝杆上；第二测试驱动元件设置于位移滑块上且位于第一传输轨与测试支架之间；测试模组与第二测试驱动元件的一端连接。

根据本发明的一实施方式，筛选机构包括：收集固定架、轴向移动装置以及筛选抓取装置；收集固定设置于机台上，并位于第一传输轨的一侧；轴向移动装置横设于收集固定架及第一传输轨的上方；筛选抓取装置设置于轴向移动装置上。