[发明专利]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：

机身(10)；

机臂组件(20)，所述机臂组件(20)安装于所述机身(10)；

动力组件(30)，所述动力组件(30)安装于所述机臂组件(20)，用于为所述无人飞行器(100)提供飞行动力；

第一摄像组件(40)，至少两个所述第一摄像组件(40)分别安装于所述机臂组件(20)，所述机身(10)的相对两侧各设置至少一个所述第一摄像组件(40)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，每个所述第一摄像组件(40)包括第一摄像装置(46)，所述第一摄像装置(46)包括至少一个镜头。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述第一摄像组件(40)包括安装杆(42)和第一云台(44)，所述安装杆(42)的一端安装于所述机臂组件(20)，所述安装杆(42)的另一端可拆卸地安装于所述第一云台(44)，所述第一摄像装置(46)安装于所述第一云台(44)。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述第一云台(44)为三轴增稳云台，包括第一电机、第二电机以及第三电机；

所述第三电机的定子可拆卸地安装于所述安装杆(42)远离所述机臂组件(20)的一端，所述第三电机的转子连接第二电机的定子，而第二电机的转子连接第一电机的定子，所述第一摄像装置(46)固定安装于所述第一电机的转子。

5.根据权利要求3或4所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述安装杆(42)为长度可调整结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器(100)，其特征在于，包括至少一个第二摄像组件(50)，所述第二摄像组件(50)安装于所述机身(10)；在所述无人飞行器(100)处于飞行姿态时，所述第二摄像组件(50)位于所述机身(10)的下侧。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器(100)，其特征在于，每个所述第二摄像组件(50)包括第二云台(54)和第二摄像装置(56)，所述第二云台(54)安装于所述机身(10)，所述第二摄像装置(56)安装于所述第二云台(54)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述机臂组件(20)包括驱动组件(210)和机臂(220)；

两个所述机臂(220)的一端相互铰接，两个所述机臂(220)分别位于所述机身(10)的相对两侧；

所述驱动组件(210)安装于所述机身(10)，并且所述驱动组件(210)与两个所述机臂(220)连接，用于驱动两个所述机臂(220)，使得两个所述机臂(220)之间的夹角增大或减小。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述驱动组件(210)包括：驱动装置(212)、活动件(216)以及驱动件(218)；

所述驱动装置(212)固定安装于所述机身(10)，用于驱动所述活动件(216)做往复直线运动；

所述驱动件(218)的数量为两个，其中一个所述驱动件(218)的一端铰接所述活动件(216)的一端，另一个所述驱动件(218)的一端铰接所述活动件(216)的另一端，每个所述驱动件(218)远离所述活动件(216)的一端铰接一个相应的所述机臂(220)。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述驱动组件(210)包括螺杆(214)；

所述驱动装置(212)与所述螺杆(214)连接，用于驱动所述螺杆(214)转动；

所述活动件(216)套设于所述螺杆(214)，并可随着所述螺杆(214)的转动，沿所述螺杆(214)的轴线做往复直线运动。