[发明专利]基于星图的帧间角速度计算方法在审
| 申请号： | 201710939708.7 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107588768A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 星图 角速度 计算方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于星图的帧间角速度计算方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：
步骤一、连续拍摄t时刻和t+Δt时刻星图，并对两帧星图中星点进行匹配，建立两帧星图中多个星矢量的匹配关系；
步骤二、对步骤一中所述的多个星矢量的匹配关系构造归一化的观测矢量；
步骤三、根据连续拍摄时刻t到t+Δt星敏感器的姿态角变化，构建两帧星图间的姿态转换矩阵并根据步骤一中获取的两帧星图中多个星矢量的匹配关系求解姿态转换矩阵获得两帧星图间的姿态角变化，即：获得两帧星图间的姿态角速度。
2.根据权利要求1所述的基于星图的帧间角速度计算方法，其特征在于，步骤二中，观测矢量用公式表示为：
式中，f为星敏感器焦距，(ui,vi)为星敏感器像面坐标系中的坐标，ViT为时刻t目标点的观测矢量。
3.根据权利要求1所述的基于星图的帧间角速度计算方法，其特征在于，所述步骤三中求解姿态矩阵时需要大于等于三组星对。
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