[发明专利]一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，包括外壳(1)、托运板(2)、隔离室(4)、隔离机构(5)、反应机构(6)、加料机构(7)和两个移动机构(3)，所述隔离室(4)设置在外壳(1)内，所述托运板(2)设置在外壳(1)的一侧，所述隔离机构(5)设置在隔离室(4)的一侧，所述反应机构(6)设置在隔离室(4)的上方且与隔离室(4)连接，所述加料机构(7)设置在反应机构(6)的一侧且与反应机构(6)连接，两个所述移动机构(3)均设置在外壳(1)的下方且分别位于外壳(1)的两侧；

所述反应机构(6)包括进气组件(36)、反应室(37)、输气管道(38)和出气组件(39)，所述进气组件(36)设置在反应室(37)的一侧，所述输气管道(38)设置在反应室(37)的顶端且位于反应室(37)的另一侧，所述出气组件(39)设置在输气管道(38)上，所述反应室(37)通过输气管道(38)与隔离室(4)连通；

所述进气组件(36)包括第一电机(8)、丝杆(9)、限位块(10)、导向杆(11)和第一隔离板(12)，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述限位块(10)固定在外壳(1)上，所述限位块(10)上设有第一通孔，所述丝杆(9)经第一通孔穿过限位块(10)，所述导向杆(11)的顶端与限位块(10)固定连接，所述丝杆(9)的外周设有外螺纹，所述第一隔离板(12)套设在丝杆(9)上，所述第一隔离板(12)内设有内螺纹，所述第一隔离板(12)内的内螺纹与丝杆(9)上的外螺纹相匹配，所述第一隔离板(12)套设在导向杆(11)上；

所述出气组件(39)包括第二电机(13)、飞轮(14)、第一连杆(15)、滑块(17)、滑道(16)、固定块(18)和两个摆动组件，所述第二电机(13)与飞轮(14)传动连接，所述第一连杆(15)的一端与飞轮(14)铰接，所述第一连杆(15)的另一端与滑块(17)铰接，所述滑块(17)设置在滑道(16)内且与滑道(16)相匹配，两个所述摆动机构分别设置在滑块(17)的两侧，所述固定块(18)设置在滑道(16)的上方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，所述摆动组件包括第二连杆(19)、曲柄(20)、第三连杆(21)和第二隔离板(22)，所述第二连杆(19)的一端与滑块(17)铰接且远离第一连杆(15)，所述第二连杆(19)的另一端与曲柄(20)的中端铰接，所述曲柄(20)的一端与固定块(18)铰接，所述曲柄(20)的另一端与第三连杆(21)的一端固定连接，所述第三连杆(21)的另一端与第二隔离板(22)固定连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，所述加料机构(7)包括拉伸组件、推动板(34)、储料盒(40)和翻板(35)，所述翻板(35)的顶端与反应室(37)的一侧铰接，所述拉伸组件和推动板(34)均设置在储料盒(40)内，所述拉伸组件与推动板(34)传动连接，所述推动板(34)与储料盒(40)过渡配合。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，所述拉伸组件包括气缸(32)、气泵(31)和活塞(33)，所述气缸(32)与气泵(31)连通，所述活塞(33)的一端设置在气缸(32)内，所述活塞(33)的另一端与推动板(34)固定连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，所述移动机构(3)包括第三电机(26)、第一齿轮(27)、第二齿轮(28)和履带(29)，所述第三电机(26)与第一齿轮(27)传动连接，所述履带(29)内设有若干从动齿(30)，所述从动齿(30)均匀分布在履带(29)的内侧，所述第一齿轮(27)和第二齿轮(28)均与从动齿(30)啮合，所述第一齿轮(27)和第二齿轮(28)分别设置在履带(29)内的两侧。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，所述隔离机构(5)包括第四电机(23)、驱动轴(24)和若干固定板(25)，所述第四电机(23)通过驱动轴(24)与固定板(25)传动连接，各固定板(25)两两铰接。

7.如权利要求6所述的基于物联网的用于消防救援的智能机器人，其特征在于，所述固定板(25)为木质隔热防火板。