[发明专利]一种刹车装置

说明书

一种刹车装置，有效的解决了现有的电机刹车采用衔铁块方式中衔铁块容易损坏失灵和制动器刹车成本较高的问题，其包括主轴，主轴左端上设有内齿圈，内齿圈的左侧固定连接有输出轴，内齿圈外侧设置有固定的外齿圈，内齿圈与外齿圈同轴，内齿圈上外缘设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内滑动设有第一滚柱，第一滚柱连接有第一弹簧，第二凹槽内滑动设有第二滚柱，第二滚柱连接有第二弹簧，第一滚柱右端连接有水平的第一连杆，第一连杆右端连接有竖直的第一套管，第一套管下侧设有第一套筒，主轴上还设有第一转盘，第一套筒固定在第一转盘上，主轴上有绕紧于主轴上的第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的一端与主轴连接，另一端与第一转盘连接。

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，尤其是涉及一种刹车装置。

背景技术

目前，电机刹车是在电机的尾部安装一个电磁抱刹，电机通电时，电磁铁吸引衔铁块，衔铁块与刹车处于分离状态，这是衔铁块对电机不制动，当电机断电时，衔铁块在弹簧的作用下与刹车处于抱紧状态，衔铁块对电机制动，这种电机刹车方式特别容易失灵和损坏，需要经常更换衔铁块，造成设备维护的成本上升；另外一种电机制动采用的是在电机主轴上增加制动器，采用制动器的制动控制电机的刹停，采用制动器制动的方式需要额外增加一套制动器，采用电磁制动器或者液压制动器的成本较高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种刹车装置，有效的解决了现有的电机刹车采用衔铁块方式中衔铁块容易损坏失灵和制动器刹车成本较高的问题。

其解决的技术方案是：本发明包括主轴，主轴左端上设有可转动的内齿圈，内齿圈的左侧固定连接有输出轴，内齿圈外侧设置有固定的外齿圈，内齿圈与外齿圈同轴，外齿圈和内齿圈之间有间隙，内齿圈上外缘设有楔形的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽对称布置，第一凹槽内滑动设有第一滚柱，第一滚柱向内设有第一弹簧，第一弹簧与第一滚柱挤压接触，第一弹簧后端固定在第一凹槽上，第二凹槽内滑动设有第二滚柱，第二滚柱向内设有第二弹簧，第二弹簧与第二滚柱挤压接触，第二弹簧前端固定在第二凹槽上；

第一滚柱右端连接有水平的第一连杆，第一连杆可转动的插装在第一滚柱内，第一连杆右端连接有竖直的第一套管，第一套管下侧设有第一套筒，第一套管可滑动的设置在第一套筒内，主轴上还设有可转动的第一转盘，第一套筒固定在第一转盘上，第一转盘内部设有第一凸起，主轴上开设有凹槽，第一凸起插入凹槽内且靠近凹槽的前方，第一凸起和凹槽之间有间隙，主轴顺时针转动经第一凸起和凹槽带动第一转盘转动；

第二滚柱右端连接有水平的第二连杆，第二连杆可转动的插装在第二滚柱内，第二连杆右端连接有竖直的第二套管，第二套管下侧设有第二套筒，第二套管可竖直滑动的设置在第二套筒内，主轴上还设有可转动的第二转盘，第二套筒固定在第二转盘上，第二转盘内部设有第二凸起，第二凸起插入凹槽内且靠近凹槽的后方，第二凸起与凹槽之间有间隙，主轴逆时针转动经第二凸起和凹槽带动第二转盘转动。

本发明结构巧妙，操作便捷，主轴作为动力传递机构经第一凸起或第二凸起解锁第一滚柱或第二滚柱对外齿圈的锁死，同时经第一凸起或第二凸起带动内齿圈转动，从而实现内齿圈随主轴一起转动，主轴停止运动后，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，将内齿圈锁死在外齿圈上，只需要对输入轴进行控制，无需增加其他设备进行锁紧控制，节约了成本，同时双向锁死保证内齿圈和外齿圈不发生打滑现象，极大提高了使用安全性。

附图说明

图1为本发明主结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图4为图2中F向视图。

图5为图2中C-C剖视图。

图6为图2中D处局部放大图。

图7为图3中E处局部放大图。