[发明专利]一种立体自动化苗床系统

说明书

本发明公开了一种立体自动化苗床系统，旨在提供一种能够降低苗床输送过程中产生的能耗，并且提高空间的利用率，提高产量的立体自动化苗床系统，其技术方案要点是，包括用于放置苗床栽培育苗的多层立体式的苗床架和用于移动单个苗床的移动小车、位于移动小车上设置的用于控制移动小车滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车提供电能的蓄电器，同一层的苗床架上在在其中的两行苗床架单元之间设置有转向框架；转向框架的一端设置有升降框架，升降框架上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车的升降平台和驱动升降平台上下移动的小车升降驱动装置。

技术领域

本发明涉及一种温室苗床空间物流系统领域，特别涉及一种立体自动化苗床系统。

背景技术

目前，我国现代容器育苗技术，已由过去传统的用泥土作为育苗基质和小面积的育苗模式，逐步向轻型基质育苗和集约化、规模化育苗方向转变，为了更高效的利用有限的耕地面积，多层立体式的苗床成为发展趋势。

为了实现多层立体式苗床的智能化控制程度，公开号为CN106852262A的中国专利公开了一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元和移动单元，栽培单元包括单体苗床和驱动装置，移动单元包括升降台装置、链轮机构和轮系机构，移动单元由轮系机构驱动进行移动，升降台装置由链轮机构驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在制定位置停止，升降台装置设有一级推送组件和二级推送组件，能够快捷地用于苗床的输送和布局、减轻管理人员的劳动强度。当单体苗床需要移动时，通过移动单元的整体沿导轨水平移动到待输送的苗床对应的那一列苗床架上，通过升降台装置的一级推送机构和二级推送机构使苗床完全回到移动单元上，最后再通过驱动整个移动单元沿导轨水平移动动将苗床带到指定位置，这就使得苗床的前后输送需要通过整个移动单元移动来带动，但是，由于移动单元包括用于带动苗床上下升降的升降台装置、链轮机构和用于带动苗床水平前后运动的轮系机构，以及一级推送机构和二级推送机构等多个运动和支撑机构，造成整个移动单元重量较重，移动的过程中电机的能耗较大，而且相应地需要为移动单元的前后移动留出足够的三维空间，造成一定空间内栽培单元相应地减少，产量降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体自动化苗床系统，能够降低苗床输送过程中产生的能耗，并且提高空间的利用率，提高产量。