[发明专利]一种物料打包机器

说明书

技术领域

本发明涉及物料打包领域，尤其涉及一种物料打包机器。

背景技术

如今，饲料产业越来越发达，在饲料的生产制造过程中，自动化程度也越来越高。成品饲料需要经过装料、封包，再由输送轨道送至指定位置，进行分堆码垛。

现有技术中，装料通常是将袋口直接放置在出料口处直接装料，这需要工作人员一手将袋口与出料口固定，一手控制料斗出料；存在以下缺陷：1.袋口与出料口无法紧密贴合，物料中的粉尘会从空隙中飘出，对环境造成影响，对工人身体造成影响；2.对于反复工作的工作人员来说，这无疑是巨大的工作强度，工作人员反复装袋，使得工作效率低，劳动强度大，费时费力。

封包之后的饲料袋为竖直运输状态，需要将其推倒，平放至输送带上，但是现有技术中推倒机构推倒之后饲料还是分布不均，下部饲料较充满，上部存在空腔；对后续的输送造成困难。

经过上述推倒之后，饲料形状仍不够规则，且袋内留有空气，不方便码垛和装卸，这就需要挤压装置将封包之后的饲料进行挤压排气。现有技术中的挤压装置存在以下缺陷：挤压装置的支撑臂不能旋转，挤压高度固定，无法调整，这就使得挤压装置不能适应不同规格的饲料；码垛装卸的机器故障时，传送带会一直输送饲料，这就使得饲料堆积掉落地上；没有将饲料进行预调整，使得饲料袋内的饲料分布不均匀，卡在挤压机构处，无法继续前行。

且现有技术中，没有将装料、封包、推倒、挤压设置在一台设备上实现饲料打包的功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种物料打包机器，它将装料装置、推倒装置、挤压装置设置在一台机器里，且装料装置能够自动固定袋口，减少粉尘飘出，操作简单，降低工作强度，提高生产效率；推倒装置能够将封包之后的饲料袋推倒为水平状态，且增设扶正装置；挤压装置的支撑臂能够旋转，挤压高度可以根据不同规格的饲料进行调整；采用感应装置，能够控制智能控制传送带的运输，且设置了预调整机构，使得不规则的饲料经过抖动变得规整。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种物料打包机器，包括装料机构和挤压机构，以及设置在装料机构和挤压机构之间的传输装置；传输装置上设有推倒机构；

装料机构包括料斗，料斗左右两侧对称设有托架；托架上设有支架；支架前后两端铰接有连接杆；其中，支架前端铰接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别铰接在支架前端的两侧，通过第一转轴传动连接；第一连接杆上端与设置在支架上方的气缸的移动端铰接；第二连接杆的下端与设置在支架下方的第一压紧块连接；支架后端铰接第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆分别铰接在支架前端的两侧，通过第二转轴传动连接；第三连接杆上端与设置在支架上方的气缸的固定端铰接；第四连接杆的下端与设置在支架下方的第二压紧块连接；第一连接杆和第四连接杆上设有第五连接杆，第五连接杆的前端铰接在第一连接杆中部，第五连接杆的后端铰接在第四连接杆上；

在包装时，将袋子的袋口四角向外翻起，套设在第一夹紧块和第二夹紧块上，袋子内部正对着料斗出口处，气缸的移动端向外推动时，第一连接杆上端向前转动，带动第二连接杆向后转动，第一夹紧块也随之向后移动；同时，第一连接杆带动第五连接杆前端向前移动，第五连接杆后端带动第四连接杆向前转动，第二夹紧块也随之向前移动；第一夹紧块和第二夹紧块均靠近料斗出口，并由于转动，相互配合夹紧放置在两者之间的袋口两端；再向袋子内装物料；包装结束时，将袋子的袋口四角翻出，气缸向内收缩，第一连接杆上端向后转动，带动第二连接杆向前转动，第一夹紧块也随之向前移动；同时，第一连接杆带动第五连接杆前端向后移动，第五连接杆后端带动第四连接杆向后转动，第二夹紧块也随之向后移动；第一夹紧块和第二夹紧块分离，松开袋子，完成快速装袋；操作方便，提高工作效率，减少工作人员的工作强度。

推倒机构包括水平输送带，输送带一侧放置推包装置；输送带的另一侧与推包装置相对的位置设有挡板；推包装置包括推手、以及驱动推手的驱动件；推手能够在驱动件的驱动下向输送带方向伸出；输送带在挡板下游位置还设有滚轴；

经过装料机构的袋装物料在输送带上移动，经过袋口缝合等步骤后，袋装物料呈立式放置，推包装置将袋装物料推倒至平躺式放置；其中驱动件驱动推手伸至输送带上方，将袋装物料向挡板方向推倒，挡板起到阻挡作用，防止推手将袋装物料推出输送带；推倒后，推手回缩，输送带继续前进，将袋装物料送至滚轴处，滚轴滚动过程中将袋装物料扶正，使得袋装物料能够整齐地输送至下一机构。