[发明专利]一种辅助刹车方法及装置

权利要求书

1.一种辅助刹车的方法，应用于辅助刹车装置，其特征在于，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述方法包括：

通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；

若在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：

若所述距离传感器包括摄像头，通过所述摄像头拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第一距离；

判断所述第一距离是否小于所述第一预设距离；

若所述第一距离小于所述第一预设距离，则确定所述在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：

若所述距离传感器包括雷达测距传感器，通过所述雷达测距传感器的发射机发射第一电磁波；

通过所述雷达测距传感器的接收机接收通过目标障碍物反射的第二电磁波；

根据所述第一电磁波的发射时间和所述第二电磁波的接收时间，计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第二距离；

判断所述第二距离是否小于所述第一预设距离；

若所述第二距离小于所述第一预设距离，则确定所述在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：

若所述距离传感器包括摄像头和雷达测距传感器，通过所述摄像头拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第一距离；

通过所述雷达测距传感器的发射机发射第一电磁波；

通过所述雷达测距传感器的接收机接收通过目标障碍物反射的第二电磁波；

根据所述第一电磁波的发射时间和所述第二电磁波的接收时间，计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第二距离；

判断所述第一距离和所述第二距离是否小于所述第一预设距离；

若所述第一距离和所述第二距离小于所述第一预设距离，则确定所述在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作的步骤，包括：

若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，判断所述车辆是否为倒车行驶；

若所述车辆为倒车行驶，判断所述目标障碍物是否处于距离所述车辆第二预设距离的后方；

若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的后方，则控制所述车辆进行刹车操作；

若所述车辆不为倒车行驶，判断所述目标障碍物是否处于距离所述车辆第二预设距离的前方；

若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的前方，则控制所述车辆进行刹车操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的后方，则控制所述车辆进行刹车操作的步骤之后，或者若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的前方，则控制所述车辆进行刹车操作的步骤之后，所述方法还包括：

通过加速度传感器检测车辆刹车的刹车力度，判断所述刹车力度是否超过预设阈值，若所述刹车力度超过预设阈值，降低所述刹车力度至所述预设阈值。

7.一种辅助刹车装置，其特征在于，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述辅助刹车装置包括：

检测模块，用于通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；

控制模块，用于若在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作。