[发明专利]一种电缆拉力测试装置

权利要求书

1.一种电缆拉力测试装置，包括：

动力源模块(1)，提供输出动力；

油缸(74)，电缆与其连接；

其特征在于：

还包括恒拉力控制模块(2)，输入端与动力源模块(1)的输出端相连，输出端连接油缸(74)，接收所述输出动力，产生恒拉力；所述油缸(74)在恒拉力作用下运动，控制电缆按照所述恒拉力进行测试。

2.根据权利要求1所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述恒拉力控制模块(2)包括两路并列的背压控制模块(21)和伺服控制模块(22)；背压控制模块(21)和伺服控制模块(22)的两端均分别与动力源模块(1)的输出端、油缸(74)连接；背压控制模块(21)接收所述输出动力，产生恒定压力作用于所述油缸(74)；伺服控制模块(22)接收所述输出动力，产生伺服压力作用于所述油缸(74)；所述恒定压力与伺服压力间的差值恒定，形成所述恒拉力。

3.根据权利要求2所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：还包括与伺服控制模块(22)相连的控制模块(3)和位于油缸内的第一监测单元；所述控制模块(3)输送预设控制信号至伺服控制模块(22)；所述第一监测单元采集油缸(74)的运动信息，并将其反馈至所述控制模块(3)；所述控制模块(3)根据接收的运动信息及预设控制信号对恒拉力控制模块(2)进行控制以保持恒拉力值不变。

4.根据权利要求3所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述背压控制模块(21)包括调整模块和蓄能保压模块，所述调整模块输入端连接动力源模块(1)，输出端连接油缸(74)，所述蓄能保压模块与调整模块的输出端相连；所述调整模块对所述输出动力进行调整，形成作用于油缸(74)有杆腔室的压力，蓄能保压模块对所述压力进行保压，维持作用于有杆腔室的所述压力为恒定压力。

5.根据权利要求4所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述调整模块包括位于动力源模块(1)输出端的通断模块(55.1)、位于通断模块(55.1)后端的调节部件(56.1、57.1)、位于通断模块(55.1)与调节部件(56.1、57.1)间的第一过滤装置(70.1)、并联于第一过滤装置(70.1)两端的第一报警装置(KPF18)；所述第一报警装置(KPF18)监测流经第一过滤装置(70.1)的所述输出动力异常时，发出报警，所述通断模块(55.1)关闭以更换第一过滤装置(70.1)，所述调节部件(56.1、57.1)对所述输出动力进行调整。

6.根据权利要求5所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述伺服控制模块(22)包括主伺服控制模块(221)和从伺服控制模块(222)，所述主伺服控制模块(221)与从伺服控制模块(222)结构相同，主伺服控制模块(221)和从伺服控制模块(222)均与动力源模块(1)的输出端连接，控制端均与控制模块(3)连接，输出端均与油缸(74)连接。

7.根据权利要求6所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述主伺服控制模块(221)包括电气隔断控制单元、第二过滤装置(70.3)、第二报警装置(KPF16)、伺服阀(SV3)；所述电气隔断控制单元包括前端液控单向阀(69.4)、后端液控单向阀、与前端液控单向阀(69.4)和后端液控单向阀电气连接的电磁换向阀(YV7)；前端液控单向阀(69.4)和电磁换向阀(YV7)均与动力源模块(1)的输出端连接，后端液控单向阀的两端分别连接伺服阀(SV3)的输出端和油缸(74)的无杆腔室，第二过滤装置(70.3)的两端分别与前端液控单向阀(69.4)的输出端和伺服阀(SV3)的输入端连接，第二报警装置(KPF16)并联于第二过滤装置(70.3)两端。

8.根据权利要求7所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述后端液控单向阀包括第一液控单向阀(69.5)和第二液控单向阀(69.6)，所述伺服阀(SV3)具有第一输出端和第二输出端，第一液控单向阀(69.5)的输出端与第一输出端和油缸(74)的无杆腔室分别相连，第二液控单向阀(69.6)的输出端与第二输出端和油缸(74)的无杆腔室分别连接。