[发明专利]节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201710937569.4 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107831467B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 黄兴鲁 | 申请(专利权)人: | 深圳数位传媒科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/00;G01S5/14;G01S5/16;H04W4/021 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 节点 定位 方法 服务器 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质,该终端节点定位方法包括:服务器接收所有节点的信号标识以及所有节点在预设范围内与其他节点之间的信号强度;服务器根据所有节点的信号标识和所有节点与其他节点之间的信号强度,确定所有节点的关联关系;服务器根据所有节点之间的关联关系,构建所有节点之间的关联定位网络。本发明建立了不同信号节点之间的链式定位参照网络,实现了不同信号节点之间的相互参照,使得用户能够通过任一信号节点,快速获取并定位到其他任一信号节点的位置信息。
技术领域
本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着定位技术的快速发展,现如今人们可通过对目标节点进行定位,从而快速获取到目标节点的具体位置。
传统的定位技术,是对单一目标节点进行定位,并没有考虑到该目标节点与其他节点之间的位置联系。由此可知,现有的定位技术采用的是单点定位的方式,不同节点位置之间不能相互参照,无法建立起不同节点之间的节点关系网络,用户无法根据任一节点的位置信息,快速获取到其他不同节点的位置信息。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质,旨在解决无法根据任一节点的位置信息,快速获取到其他不同节点的位置信息的技术问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种节点定位方法,所述节点定位方法包括:
服务器接收所有节点的信号标识以及所有节点在预设范围内与其他节点之间的信号强度;
服务器根据所有节点的信号标识和所有节点与其他节点之间的信号强度,确定所有节点的关联关系;
服务器根据所有节点之间的关联关系,构建所有节点之间的关联定位网络。
优选地,所述服务器根据所有节点的信号标识和所有节点与其他节点之间的信号强度,确定所有节点的关联关系的步骤包括:
服务器设任一节点为第一节点,获取第一节点的第一信号标识,并根据第一节点与其他节点之间的信号强度,获取信号强度最大值对应的第二节点的第二信号标识;
服务器根据第一节点和第二节点与其他节点之间的信号强度,获取与第一节点和第二节点的平均信号强度值最大的第三节点的第三信号标识;
服务器根据第一信号标识、第二信号标识、第三信号标识以及第一节点、第二节点和第三节点之间的信号强度,确定第一节点、第二节点和第三节点之间的关联关系;
服务器将任意两个节点设为第一节点和第二节点,循环上述步骤,以确定所有节点的关联关系。
优选地,所述第二信号标识包括第二节点的第二坐标,所述获取信号强度最大值对应的第二节点的第二信号标识的步骤包括:
服务器获取第一节点与其他节点之间的信号强度中的信号强度最大值;
服务器计算并获取第一节点与信号强度最大值对应的第二节点之间的第一距离;
服务器设第一节点为第一坐标,根据信号强度最大值和第一距离进行计算,以获取第二节点的第二坐标。
优选地,所述获取与第一节点和第二节点的平均信号强度值最大的第三节点的第三信号标识的步骤包括:
服务器将第一节点和第二节点共同检测到的所有待选节点分别进行平均信号强度计算,并将平均信号强度最大值对应的节点设为第三节点;
服务器获取第三节点的第三信号标识。
优选地,所述服务器将第一节点和第二节点共同检测到的所有待选节点分别进行平均信号强度计算,并将平均信号强度最大值对应的节点设为第三节点的步骤包括:
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