[发明专利]稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质，该稀疏点定位方法包括：服务器获取所有节点的信号信息，所述节点包括已知稀疏点和待定位点；当服务器根据所有节点的信号信息无法定位到所有节点的坐标信息时，根据已知稀疏点的信号信息，获取其他所有待定位点的坐标信息；服务器根据所有节点的信号信息，对所有节点进行坐标定位，以构建所有节点的关联定位网络。本发明建立了不同信号节点之间的空间信号定位系统，实现了不同信号节点之间的相互参照，在已知稀疏点的位置信息的基础上，快速获取到其他不同节点的位置信息。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着定位技术的快速发展，现如今人们可通过对目标节点进行定位，从而快速获取到目标节点的具体位置。

传统的定位技术，是对单一目标节点进行定位，并没有考虑到该目标节点与其他节点之间的位置联系，即使是已知的多个节点，传统的定位技术也只能逐一进行定位，而无法根据已知的多个节点进行相互参照和相互定位，从而扩展到其他的节点，用户无法根据任一节点的位置信息，快速获取到其他不同节点的位置信息。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质，旨在解决无法根据已知节点的位置信息，快速获取到其他不同节点的位置信息的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种稀疏点定位方法，所述稀疏点定位方法包括：

服务器获取所有节点的信号信息，所述节点包括已知稀疏点和待定位点；

当服务器根据所有节点的信号信息无法定位到所有节点的坐标信息时，根据已知稀疏点的信号信息，获取其他所有待定位点的坐标信息；

服务器根据所有节点的信号信息，对所有节点进行坐标定位，以构建所有节点的关联定位网络。

优选地，所述每个节点的信号信息中包括信号列表，用于获取其他节点的信号强度和信号标识，所述根据已知稀疏点的信号信息，获取其他所有待定位点的坐标信息的步骤包括：

服务器设任一已知稀疏点为参考稀疏点，并获取参考稀疏点的第一信号列表；

服务器设任一待定位点为参考待定位点，并获取参考待定位点的第二信号列表；

服务器根据第一信号列表和第二信号列表确定参考稀疏点和参考待定位点之间的信号相似度，并获取参考待定位点的坐标信息。

优选地，所述信号相似度由第一信号列表中的信号标识和信号强度、第二信号列表中的信号标识和信号强度共同计算得出。

优选地，所述服务器根据第一信号列表和第二信号列表确定参考稀疏点和参考待定位点之间的信号相似度，并获取参考待定位点的坐标信息的步骤之后还包括：

服务器生成稀疏点集合，所述稀疏点集合包括已知稀疏点；

当服务器获取到参考待定位点的坐标信息后，将参考待定位点设为新的已知稀疏点，并加入稀疏点集合中。

优选地，所述稀疏点定位方法还包括：

服务器根据稀疏点集合中任一稀疏点与其他待定位点之间的信号相似度，对稀疏点和待定位点之间的坐标信息进行复核，以修正待定位点的坐标信息。

优选地，所述稀疏点定位方法还包括：

服务器将关联定位网络发送至任一节点，以供节点调用完整的关联定位网络。

本发明还提供一种服务器，所述服务器包括：

第一获取模块，用于获取所有节点的信号信息，所述节点包括已知稀疏点和待定位点；