[发明专利]拖地机

说明书

技术领域

本发明涉及家电领域，特别涉及一种拖地机。

背景技术

日常生活中人们需要对房屋进行清扫、拖地等清洁工作，传统的拖地方式为人手持拖把将拖把头在水中浸湿后进行拖地，拖干时需要换上干燥的拖把头或者将拖把头拧干，这种拖地方式比较自由但是存在费时、费力的缺点；目前也有自动扫地、拖地的机器，但是往往不具备洒水的功能，而且当机器没电或者出故障后就无法继续使用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种拖地机，其可以进行洒水、拖地作业，同时它既可以自动拖地也可以人力拖地。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种拖地机，包括机体和可拆卸的安装于所述机体上的抹布，其特征在于：所述拖地机还包括安装于所述机体上的洒水机构和与所述机体可摆动连接且可伸缩的扶手。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：

所述洒水机构包括安装于机体上的水箱和与水箱相连的洒水头。

所述洒水机构还包括连接于所述水箱和所述洒水头之间的水泵。

所述拖地机还包括安装于所述机体上的车轮和驱动所述车轮转动的行走单元。

所述拖地机还包括安装于机体上的可感应前方障碍物的传感器。

所述拖地机还包括安装于机体内的控制单元，所述水泵和所述行走单元均受所述控制单元控制。

所述传感器设置于所述洒水头前部。

所述机体上设置有安置槽，所述扶手收缩后可放置于所述安置槽内。

所述扶手包括把手和两组对称设置于所述机体上的伸缩杆，所述把手连接于两组所述伸缩杆之间。

相比于现有技术，本发明的优点在于：1.本拖地机对地面进行先洒水后拖地的方式，不易扬尘，拖地更为干净；2.本拖地机可以感应前方障碍物，防止拖地机与障碍物发生碰撞或从台阶掉落摔坏；3.本拖地机还配备有可伸缩的扶手，需要的时候可以取出扶手，人工拖地。

附图说明

图1是本发明拖地机的结构示意图。

图2是本发明拖地机收纳扶手时的示意图。

图3是本发明拖地机使用扶手时的示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图3所示，本发明的拖地机包括机体1、可拆卸的安装于机体1上的抹布2、安装于机体上的洒水机构3、安装于机体底部的车轮4、驱动车轮转动或转向的行走单元6、控制单元14、电池(图未示)、传感器5以及与机体1可摆动相连的扶手13。洒水机构3包括安装于机体1上的水箱7、水泵8和洒水头9，水箱7和水泵8通过第一连接管10连接，洒水头9和水泵8通过第二连接管11连接。机体1一端设置有向下的斜面12，斜面12优选为与地面呈45度，洒水头9和传感器5安装于斜面12上，且传感器5安装于洒水头9前方。抹布2设置于机体1下部，且设置在洒水头9后方。所述水泵3和行走单元6均由控制单元14控制，传感器5可向控制单元14发送信号。机体1开设有安装槽15，扶手13包括两组伸缩杆17以及将两组伸缩杆17端部相连的把手18，两组伸缩杆17的底部安装在安装槽15内，其可通过螺钉或销钉相连，使得伸缩杆17可以绕螺钉或销钉摆动。扶手13在未使用状态时，可以将伸缩杆17收缩起来，然后将整个扶手13放置在安装槽15内；扶手13在使用状态时，取出扶手13旋转到极限位置时拉伸伸缩杆17(极限位置为伸缩杆17竖起时与机体1外壳相接触的位置)，即可用手推着拖地机拖地。为免扶手13在拖地时发生晃动影响使用，还可以加设定位机构(图未示)，比如：在伸缩杆17底部开设通孔(图未示)，并在机体1上开设与伸缩杆17旋转到极限位置时与该通孔相通的螺纹孔(图未示)，通过旋入螺钉即可固定住伸缩杆17的当前位置。为了便于取出把手18，在安装槽15与把手18相应的位置开设有加宽槽16，人们手指可以轻易伸入加宽槽16内取出把手18。

进行自动拖地作业时，传感器5给控制单元14一个前方有无障碍物的信号，控制单元14根据信号控对行走单元6下达指令，行走单元6根据指令控制车轮5前进或后退或转向避让，水泵8将水箱内的水抽入洒水头9，然后由洒水头9洒出，再由抹布2对地面进行擦洗。当需要擦干地面时，换上干燥的抹布2，然后控制单元14关闭水泵8，使得洒水头9不再出水，从而仅使抹布2对地面进行擦干操作。当需要人力拖地时，还可以取出扶手13，旋转到极限位置后固定住当前位置，然后拉伸扶手13至合适高度，即可像传统的拖地方式一样进行拖地，还可以启动水泵进行洒水作业。