[发明专利]一种板材定量推位装置

说明书

技术领域

本发明涉及板材加工领域，具体涉及一种板材定量推位装置。

背景技术

板材在冲压、折弯等加工过程中，采用机械手抓取板材以实现连续自动化加工，由于板材较薄且平整性较好，叠放在一起的板材其层与层之间容易残留有油脂，机械手抓取板材时可能将多层板材同时抓取,如果抓取多层板材送入主机进行下一步加工，轻则浪费板材增加成本，重则导致模具报废，甚至影响主机的加工精度。因此在机械手抓取板材送入主机加工前，必须先进行测厚，保证不会将多层板材送入主机，防止影响后续加工。现有技术中通常是人工肉眼观测，发现抓取了多层板材后停止加工并去除多余层，但是效果较差，容易产生错漏。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种准确定量，便于板材调换方向,以及小范围内的尺寸变化的板材定量推位装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材定量推位装置，包括取料装置、定量装置和推位装置，定量装置包括导向气缸和传感器，取料装置设置在移动工装架上，移动工装架一端设置有活动夹紧测量支架，另一端通过气缸支架设置有导向气缸，导向气缸的活塞杆顶端设置有连接定位支架，连接定位支架通过传感器连接旋转夹紧缸，传感器下设置有位移感应支架，推位装置包括驱动气缸和移动工装架，驱动气缸设置在移动工装架上，连接座设置在连接底架上，连接底架通过直线导轨设置在移动工装架上。取料装置包括若干吸盘杆和设置在吸盘杆底端的吸盘，若干吸盘杆呈S型设置在支架上。连接座位一侧有凸出，连接至驱动气缸的活塞杆。

在本发明的一个较佳实施例中，所述传感器为位移传感器。

本发明的有益效果是：在板材小范围内的尺寸变化和板材的调换方向，通过驱动气缸推动移动工装架，实现了劳动强度低，工作效率高，加大了板材加工自动化技术的发展。为板材的分层提供了技术保障，确保板材的后续加工为单层加工，提高系统加工的安全性和可靠性，提高了板材自动化加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2 所示，一种板材定量推位装置，包括取料装置、定量装置和推位装置，定量装置包括导向气缸23和传感器27，取料装置设置在移动工装架3上，移动工装架3一端设置有活动夹紧测量支架21，另一端通过气缸支架22设置有导向气缸23，导向气缸23的活塞杆29顶端设置有连接定位支架25，连接定位支架25通过传感器27连接旋转夹紧缸28，传感器下27设置有位移感应支架24，推位装置包括驱动气缸13和移动工装架3，驱动气缸13设置在移动工装架3上，连接座16设置在连接底架15上，连接底架15通过直线导轨14设置在移动工装架3上。取料装置包括若干吸盘杆11和设置在吸盘杆底端的吸盘12，若干吸盘杆11呈S型设置在移动工装架3上。连接座位15一侧有凸出，连接至驱动气缸13的活塞杆。传感器27为位移传感器。

本发明的工作原理：工作时，导向气缸处于伸出状态，旋转夹紧缸处于收缩状态。在旋转夹紧缸的作用下，夹紧测量支架与连接定位支架将吸盘所吸取的板料夹持，此时位移传感器通过位移感应支架得出板料的厚度数据，与系统里设置的板料厚度数据进行比对，判断出是否为正确板厚的板料或者吸取了大于一张板料。通过驱动气缸推动移动工装架，便于板材的调换方向，以及小范围内的尺寸变化。实现了劳动强度低，工作效率高，加大了板材加工自动化技术的发展。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。