[发明专利]一种用于航空摄影测量质量评价的分辨率板及其使用方法有效

专利信息
申请号: 201710936466.6 申请日: 2017-10-10
公开(公告)号: CN107941241B 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 薛彬;张凯;王志洋;陈阳;张好运 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李林娟
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 航空摄影测量 质量 评价 分辨率 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种用于航空摄影测量质量评价的分辨率板,其特征在于,所述分辨率板包括基板,

所述基板采用PVC材料或PVC涤纶网格制作,在所述基板上采用打印或喷绘技术制作分辨率测试图案与视野标示方框;

所述视野标示方框是一正方形方框,框体宽度为内边长的2.5%,用于标示分辨率板的视野大小;

所述分辨率测试图案为横纵向混合的图案,由大于等于4种正方形图案拼接而成,拼接后的分辨率测试图案的边长分别为上述视野标示方框内边长的1/2,1/4,1/8,1/16……1/2n;正方形图案的边长分别为上述视野标示方框内边长的1/2,1/4,1/8,1/16……1/2n

航空正射影像图的横向分辨率与纵向分辨率通过分析所述分辨率测试图案得到,能看清的最小的那组图案所对应的短线尺寸即代表该影像图的分辨率;

其中,分辨率测试图案为横纵向混合的图案,由大于等于4种正方形图案拼接而成具体为:

沿着横轴和纵轴分别依次按照第一白色块、第一黑色块、第二白色块、第二黑色块……的顺序设置,拼接过程中同行或同列的每个色块均为正方形图案且边长相同,横轴和纵轴的黑色块沿一侧斜对角对称;黑白色块相交接的地方为特征角点;

利用图像处理算法找出该分辨率板中的特征角点的位置,具体为:

根据图像分辨率选取分辨率的2倍的网格,选择待处理图像中的左上角点为网格的中心,然后分别沿着图像的x轴和y轴以步长为1平移计算网格,进行网格扫描;

分别计算每个网格内的黑白色块的点数和比例,以及x,y方向上的投影图;

若网格中黑白色块的点数比例接近1:1,且在x,y方向上投影互补,则网格的中心点即可作为特征角点。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空摄影测量质量评价的分辨率板,其特征在于,所述n的取值为:4≤n≤7。

3.一种用于航空摄影测量质量评价的分辨率板的使用方法,其特征在于,所述分辨率板为权利要求1或2中的分辨率板,所述分辨率板的使用方法包括以下步骤:

制作分辨率板,并在待测区域选择合适的平整空旷地带,将分辨率板平铺并固定好;

开启无人机,飞到预定拍摄高度,执行对地拍摄任务,同时获取地面二维图像;

寻找二维图像中的分辨率板,利用图像处理算法找出该分辨率板中的特征角点位置,同时进行解析计算得到相机的畸变系数;

将所有拍摄的照片经过处理后,利用三维建模软件合成为三维地形模型;比较三维模型中分辨率板的图案和实际分辨率板图案的区别。

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