[发明专利]主轴箱循环机构及其控制方法、绕线机及其绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及绕线设备领域，尤其是涉及一种主轴箱循环机构及其控制方法、绕线机及其绕线方法。

背景技术

共模电感线圈是将2根漆包线同时绕在铁氧体磁芯上形成耦合的共模扼流电感线圈，2根线起始和结尾就有4个头须分开焊在4个焊盘上，共模滤波器电感最重要的部分就是共模扼流线圈，共模扼流线圈的一个显著优点在于它的电感值极高，而且体积又小，共模滤波器电感/EMI滤波器电感采用铁氧体磁芯，双线并绕，杂讯抑制对策佳，高共模噪音抑制和低差模噪声信号抑制，低差模噪声信号抑制干扰源，在高速信号中难以变形，体积小、具有平衡度佳、使用方便、高品质等优点。

微小型脉冲变压器是将2组双线并绕的漆包线分2次绕在铁氧体磁芯上形成的变压器线圈，2组双线的起始和结尾就有8个头须分开焊在8个焊盘上。

现有的制备电感线圈的自动化绕线机随着科技的进步，其功能和控制装置也变得更为强大和可靠，相比传统绕线机性能更为出众，工作效率也得到了很大的提高。作为一个集数控、光电、气动等一系列新技术应用的设备，自动化绕线机的结构和功能的复杂程度也在增加。

但是随着电子元器件及其终端向小型化、集成化、多功能化方向的发展，线圈要求通过的电流越来越大，而外形越来越小，绕线和点焊都变得越来越困难，目前我国内的绕线机都为数不多，大部分均是单工位动作，效率低。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种多工位同时动作，提高工作效率的主轴箱循环机构及其控制方法。

本发明的第二目的是提供一种具有多工位同时动作，提高工作效率的主轴箱循环机构的绕线机及其绕线方法

为实现上述的第一目的，本发明提供的主轴箱循环机构包括：

循环移动组件，循环移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件，第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件围成作业环，第二移动组件与第四移动组件平行，第一移动组件与第三移动组件均设置在第二移动组件与第四移动组件之间，第一移动组件与第三移动组件平行，第一移动组件与第三移动组件均包括第一滑轨以及驱动第一滑轨移动的第一驱动组件，第二移动组件与第四移动组件均包括第二滑轨以及第二驱动组件，第一移动组件与第三移动组件分别设置在第二滑轨长度方向的两端旁，第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相同，作业环上设有主轴箱组件工位，主轴箱组件工位包括绕线工位；

主轴箱组件，主轴箱组件设置在主轴箱组件工位上，主轴箱组件均包括主轴箱以及夹具，夹具连接主轴箱内的转轴，主轴箱组件与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，循环移动组件驱动主轴箱组件在循环移动组件上沿循环移动组件的延伸方向移动；

动力组件，动力组件设置在绕线工位旁，动力组件包括主轴电机以及连接主轴电机并驱动主轴电机朝向主轴箱移动的滑台气缸，主轴电机连接并驱动主轴箱内的转轴转动。

由此可见，循环移动组件用于驱动主轴箱组件在由第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件围成的作业环上做循环运动，作业环上设置多个作业工位，多个作业工位上均可各自设置有主轴箱组件，不同的作业工位对用不同的作业工艺，使得多个主轴箱组件在同时做循环运动时可停在不同工位进行不同工艺的作业，实现多工位同时作业，有效提高工作效率。

进一步的方案是，主轴箱组件还包括定位块，定位块上有凹槽；

主轴箱循环机构还包括定位组件，定位组件包括定位板以及驱动定位板移动的定位气缸，定位板朝向凹槽设有凸起块，凸起块朝向凹槽移动并贯穿凹槽。

由此可见，定位气缸驱动定位板上的凸起块朝向凹槽移动并贯穿凹槽，使得主轴箱组件在循环移动组件上不能运动，定位组件用于实现主轴箱组件在某一工位上的定点定位，提高自动化控制的稳定性。

进一步的方案是，第一驱动组件包括安装板、设置在安装板上的第三滑轨、与第三滑轨配合连接的安装座、连接安装座的丝杆以及连接丝杆的第一电机，丝杆驱动安装座沿第三滑轨的延伸方向移动，安装座上设置有第一滑轨。

由此可见，第一电机驱动丝杆转动带动连接丝杆的安装座沿第三滑轨的延伸方向移动，从而带动安装在安装座上的第一滑轨移动，第一滑轨连接主轴箱组件，第一滑轨的移动带动主轴箱组件的移动。

进一步的方案是，第二驱动组件包括底座、设置在底座上的滚轮、驱动滚轮转动的第二电机以及邻接滚轮的传动带，传动带朝向主轴箱组件的一侧设置有第一齿条，第二滑轨与传动带平行，主轴箱组件还包括主轴箱座，主轴箱设置在主轴箱座上，主轴箱座朝向循环移动组件的一侧还设置有与第一齿条啮合的第二齿条。