[发明专利]一种喷墨打印装置、方法及其二维打印平台

说明书

【技术领域】

本发明实施例涉及喷墨打印技术领域，公开了一种喷墨打印装置、方法及其二维打印平台。

【背景技术】

在工业打印设备中，经常需要用到能够实现水平运动和垂直运动的二维运动平台，用以灵活调节喷头与打印介质的相对水平位置以及垂直距离，以及在喷头维护时用于调节喷头的位置及高度。

在打印设备中，喷头一般是安装在一个龙门支架上面，能够同时实现水平运动和垂直运动，然而发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题:在一些自动化程度不高的打印设备中，水平运动一般是靠人工手动操作，根据刻度尺来确定具体位置，操作不便且自动化程度很低以及不能够精确控制喷头的水平位置。

【发明内容】

有鉴于此，本发明的主要目的在于使用一种喷墨打印装置、方法及其二维打印平台，可以灵活地调节喷头相对于喷印介质的水平位置和垂直距离，同时使水平运动也能实现自动运行，实现喷头的精确定位，打印宽度可调等功能，提高工作效率。

为解决上述问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种用于喷墨打印的二维运动装置，应用于一种用于喷墨打印的二维打印平台，所述装置包括：

第一喷头组件，第二喷头组件，垂直电动执行器，Z型梁，水平电动执行器，双滑块线性导轨，支撑板；

双滑块线性导轨包括第一滑块、第二滑块和导轨；所述双滑块线性导轨上安装有支撑板，所述支撑板与Z型梁连接。

所述Z型梁包括：左Z型梁和右Z型梁；

所述垂直电动执行器安装在Z型梁上，第一喷头组件和第二喷头组件安装于垂直电动执行器和水平电动执行器上，水平电动执行器安装于Z型梁的上端，在Z型梁下端安装着双滑块线性导轨，第一滑块和第二滑块安装于支撑板上，分别为左Z型梁和右Z型梁提供支撑。

可选的，所述双滑块线性导轨上安装有支撑板，所述支撑板与Z型梁连接。

可选的，第一喷头组件和第二喷头组件均通过垂直电动执行器和水平电动执行器驱动。

可选的，所述水平电动执行器由水平电动执行器支撑梁和水平电动执行器连接板支撑。

可选的，所述水平电动执行器带动整个喷头组件以及附属结构部分沿着双滑块线性导轨水平方向移动。

可选的，所述垂直运动通过电动执行器的步进电机驱动丝杠传动来实现。

可选的，所述Z型梁属于长臂形结构，背靠背安装。

第二方面，本发明实施例提供了一种二维打印平台，所述二维打印平台包括：

可选的，支撑架，次墨盒，以及如上所述中任意一项所述的喷墨打印装置，所述喷墨打印装置安装于所述支撑架上。

第三方面，本发明实施例提供了一种喷墨打印方法，所述方法包括：

第一喷头组件与第二喷头组件通过垂直电动执行器进行垂直运动；

垂直电动执行器带动Z型梁运动，所述Z型梁带动水平电动执行器进行水平运动；

所述Z型梁带动第一喷头组件与第二喷头组件沿着水平电动执行器的滑轨水平方向进行水平运动；

调节所述第一喷头组件与第二喷头组件的水平相对位置，控制打印宽度。

可选的，所述方法还包括，所述第一喷头组件和所述第二喷头组件运动相对独立。

本发明实施例公开了一种喷墨打印装置、方法及二维打印平台，可以灵活地调节喷头相对于喷印介质的水平位置和垂直距离，同时使水平运动也能实现自动运行，实现喷头的精确定位，打印宽度可调等功能，提高工作效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种喷墨打印装置的结构示意图；

图2a是本发明实施例提供的一种安装有喷墨打印装置的二维打印平台的主视图；

图2b是本发明实施例提供的一种安装有喷墨打印装置的二维打印平台的左视图；

图2c是本发明实施例提供的一种安装有喷墨打印装置的二维打印平台的俯视图；

图3是本发明实施例提供的一种Z型梁的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种双滑块线性导轨结构图；

图5是本发明实施例提供的一种喷墨打印方法的流程图。