[发明专利]一种无人机旋翼折叠结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机旋翼折叠结构，其特征在于，包括机架(11)、旋翼组件(12)和折叠组件(13)，所述旋翼组件(12)通过所述折叠组件(13)支撑于所述机架(11)上，所述折叠组件(13)包括第一转接头(131)和第二转接头(132)，所述第一转接头(131)固定于所述机架(11)的上端，所述第二转接头(132)的一端与所述旋翼组件(12)的一端连接，所述第二转接头(132)的远离所述旋翼组件(12)的一端与所述第一转接头(131)的一端转动连接，所述第一转接头(131)与所述第二转接头(132)之间还设有用于使所述第一转接头(131)与所述第二转接头(132)保持相对固定的卡扣(133)，所述无人机旋翼折叠结构具有所述第一转接头(131)与所述第二转接头(132)展开且所述卡扣(133)锁紧的第一状态，以及所述卡扣(133)打开且所述第一转接头(131)与所述第二转接头(132)对折的第二状态，所述第一转接头(131)与第二转接头(132)之间还设有拉紧件(134)，所述拉紧件(134)的两端分别固定于所述第一转接头(131)和第二转接头(132)的上侧或下侧，在所述无人机旋翼折叠结构处于第二状态时，所述拉紧件(134)用于拉紧所述第二转接头(132)以防止所述旋翼组件(12)晃动，当无人机旋翼折叠结构处于第一状态时，拉紧件(134)产生的作用力使得第一转接头(131)与第二转接头(132)紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述拉紧件(134)为弹簧或橡皮筋。

3.根据权利要求1所述的无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述卡扣(133)包括锁钩(1331)和锁芯(1332)，所述锁钩(1331)设置于第一转接头(131)上，所述第二转接头(132)上设有锁孔(1311)，所述锁芯(1332)设置于所述锁孔(1311)内。

4.根据权利要求1所述的无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述旋翼组件(12)的远离所述第二转接头(132)的一端设有防护垫(121)。

5.根据权利要求4所述的无人机旋翼折叠结构，其特征在于，所述防护垫(121)采用橡胶或柔性材料制成。

6.一种无人机，其特征在于，包括控制系统和权利要求1-5任意一项所述的无人机旋翼折叠结构，所述控制系统设置于所述机架(11)上，所述控制系统与所述旋翼组件(12)的驱动机构电连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件(12)的数量为四个，四个所述旋翼组件(12)分别通过所述折叠组件(13)设置于所述机架(11)的上端四角位置处。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述控制系统包括控制盒(14)和控制模块，所述控制盒(14)通过支撑件与所述第一转接头(131)连接，所述控制模块设置于所述控制盒(14)内且与所述旋翼组件(12)的驱动机构电连接。