[发明专利]混合动力车辆的行驶模式的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种控制混合动力车辆的行驶模式的方法，所述方法包括：

冷却剂温度检查步骤，当开启混合动力车辆的加热模式时，由控制器检查冷却剂温度；

第一模式执行步骤，当冷却剂温度小于第一温度时，由控制器通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；

第二模式执行步骤，当冷却剂温度为所述第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶时由控制器使发动机操作，并且当车速为所述第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；

正常模式执行步骤，当冷却剂温度等于或高于被设定为高于所述第二温度的临界温度，并且车速等于或高于被设定为高于所述第一车速的临界车速时，由控制器以HEV模式驱动车辆；以及

第三模式执行步骤，当冷却剂温度为大于所述第二温度且低于所述临界温度的第三温度，并且车速比所述第一车速低基准值时，控制器使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够在所述第一车速下同步，并且在所述第一车速下以HEV模式驱动车辆，

其中，根据冷却剂温度的水平来确定所述车辆的加热水平，并且，针对车速来设定改变驱动模式的条件，

其中，在第二模式执行步骤中，当车速小于所述第一车速时，控制器以串联模式驱动车辆，在所述串联模式中，用来自发动机的动力对电池进行充电，并且通过来自驱动电动机的动力驱动车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制器中预先设定有用于确定车辆是否在行驶的行驶确定车速，并且

在第二模式执行步骤中，当车速为所述行驶确定车速以上时，控制器确定车辆在行驶并且使发动机操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在第二模式执行步骤中，当车速等于或高于在控制器中预先设定的所述行驶确定车速时，控制器确定车辆在行驶，并且比所述第一车速低基准值的车速高于所述行驶确定车速。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

第四模式执行步骤，当冷却剂温度为所述第三温度以上且小于所述临界温度，并且车速为高于所述第一车速且低于所述临界车速的第二车速时，控制器以HEV模式驱动车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在第四模式执行步骤中，当车速为比所述第二车速低基准值的车速以上时，控制器使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够被同步。

6.一种控制混合动力车辆的行驶模式的系统，所述系统包括：

温度传感器，用于：测量冷却剂温度；

发动机，用于：提供用于驱动车辆的动力，或者通过使发电机旋转来提供用于对电池进行充电的动力；

驱动电动机，用于：使用电池的电力来提供用于驱动车辆的动力；和

控制器，用于：当开启混合动力车辆的加热模式时，检查冷却剂温度；当冷却剂温度小于第一温度时，通过使发动机一直操作来增加冷却剂温度，并且当车速为第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；当冷却剂温度为所述第一温度以上且小于第二温度时，仅在车辆行驶时使发动机操作，并且当车速为所述第一车速以上时，以HEV模式驱动车辆；当冷却剂温度大于所述第二温度且小于第三温度，并且车速比所述第一车速低基准值时，使发动机操作，使得发动机RPM和驱动电动机RPM能够在所述第一车速下同步，并且在所述第一车速下以HEV模式驱动车辆；当冷却剂温度为所述第三温度以上且小于临界温度，并且车速等于或高于比所述第一车速高的且比临界车速低的第二车速时，以HEV模式驱动车辆；以及当冷却剂温度为所述临界温度以上，并且车速等于或高于被设定为高于所述第一车速的临界车速时，以HEV模式驱动车辆，

其中，根据冷却剂温度的水平来确定所述车辆的加热水平，并且，针对车速来设定改变驱动模式的条件，

其中，在第二模式执行步骤中，当车速小于所述第一车速时，控制器以串联模式驱动车辆，在所述串联模式中，用来自发动机的动力对电池进行充电，并且通过来自驱动电动机的动力驱动车辆。