[发明专利]传菜系统以及自动传菜系统

说明书

技术领域

本发明涉及传菜装置领域，具体而言，涉及传菜系统以及自动传菜系统。

背景技术

目前国内市场上酒店传菜系统的主要产品和其性能分析如下：

菜梯，是货物运送电梯升级演化而来的，这种货运电梯多用于不同楼层之间传送菜盘，所以被人们称为“传菜梯”。传菜梯的诞生节省了大量人力物力，近些年在大型酒店得到广泛使用。该产品只应用于楼层与楼层之间，并没用推广到厨房与包厢之间，中间大量人力任然没有得到节省。

传菜链，顾客围绕着传菜链的周围坐着，可以挑选转到自己面前的菜品，因为这种传菜方式节省大量人力，广受好评。该产品定位于小型自助餐厅，对于大型酒宴并不能节省其中的人力物力。

总之，当前酒店厨房与餐桌之间，基本上都靠服务员的人工来实现，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供传菜系统，克服了传菜人工成本高，功能较单一等缺点。

本发明的另一个目的在于提供自动传菜系统，实现传菜全程智能化和自动化。

本发明是这样实现的：

一种传菜系统，包括餐盒、位于桌面底侧的传菜运输装置和位于桌面顶侧的剪叉夹持机械手；传菜运输装置包括过渡衔接机构、举升机构、传送机构、中转机构和安装于桌面的挡板开合机构；

过渡衔接机构包括支撑过渡件，举升机构包括能够沿着竖向方向来回往复来回移动的举升件；举升件位于最底端时，举升件置于支撑过渡件的顶侧以及举升件的顶部与支撑过渡件的顶部能够过渡衔接；传送机构和中转机构分别设置至少一个，传送机构包括第一传送带，第一传送带包括运输末端，中转机构包括第二传送带，第二传送带包括运输始端，运输末端和运输始端之间设置一个过渡衔接机构，运输末端和运输始端均与支撑过渡件过渡衔接；挡板开合机构包括横向设置的挡板和闭合门，挡板设置有输送口，闭合门滑动设置于挡板且能够密封输送口，举升件与输送口相对设置；剪叉夹持机械手包括横向设置且能够伸缩的剪叉机构以及设置于剪叉机构的一端的夹持机构，夹持机构能够夹持住运输至输送口的餐盒。

传送机构将完成的装有菜品的餐盒运送到对应的餐桌下方的过渡衔接机构处，过渡衔接机构将该餐盒截留下，举升机构中的举升件置于餐盒的下方，举升件向上移动，将餐盒运送至设置于餐桌的挡板开合机构的输送口处，闭合门开启，举升件继续上升然后停止，夹持机构中的第一手臂和第二手臂夹持住餐盒，然后剪叉机构伸长，将餐盒运送至餐桌的相应位置，完成传菜过程。

可选地，过渡衔接机构还包括过渡电机，支撑过渡件包括多个并排间隔转动设置的托辊，相邻的两个托辊的同一端之间套设有连动皮带，位于支撑过渡件的一端的托辊与过渡电机的输出轴连接；举升件包括连接架和设置于连接架一侧的多个横向并排设置的叉板，多个叉板竖向设置，每个叉板能够卡入相邻的两个托辊之间；多个叉板的顶部与多个托辊的顶部过渡衔接。

可选地，挡板开合机构还包括对称转动设置于挡板的第一齿轮和第二齿轮，闭合门包括对称设置的第一移动板和第二移动板；第一移动板的一侧设置有第一齿条，第二移动板的同一侧设置有第二齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，第一齿轮和第二齿轮驱动第一移动板和第二移动板开启或者闭合。

可选地，第一齿条和第二齿条之间远离输送口的一侧的夹角小于180度，挡板开合机构还包括同步开合件，同步开合件包括开合电机、对称转动设置于挡板且位于第一齿轮和第二齿轮之间的第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合，第一齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第四齿轮啮合，开合电机驱动第三齿轮转动。

可选地，传菜系统还包括升降机和驱动升降机的升降电机，升降机设置于挡板的底侧，升降机包括升降螺纹杆和设置于升降螺纹杆的顶端的连接件，连接件与挡板连接。

可选地，剪叉机构包括驱动组件和多个并排设置的剪叉单元，相邻的两个剪叉单元铰接连接；驱动组件包括导向轨道和第一驱动块，第一驱动块位于导向轨道的一端且能够沿垂直于导向轨道所限定的移动方向来回往复移动；剪叉机构设置于导向轨道的一侧且伸缩方向平行于导向轨道所限定的移动方向，所剪叉机构的两端分别为驱动端和延伸端，驱动端靠近第一驱动块，夹持机构设置于延伸端；剪叉机构的两侧分别有多个第一铰接端和多个第二铰接端，位于驱动端的第一铰接端固定于导向轨道，剩余的第一铰接端滑动设置于导向轨道；位于驱动端的第二铰接端与第一驱动块连接；夹持机构包括能够开合或者关闭的第一手臂和第二手臂。