[发明专利]一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪在审
申请号: | 201710934556.1 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN109581398A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 李晓洋 | 申请(专利权)人: | 李晓洋 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 529100 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 激光测距仪 固定块 支架 拆卸 无人驾驶汽车 便于安装 挤压杆 旋转轴 支架卡 车顶 弹簧 卡杆 工作效率 卡槽 卡块 通槽 把手 侧面 | ||
本发明公开了一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪,包括激光测距仪本体、支架和车顶,激光测距仪本体位于支架的上方,支架的底部与车顶的顶部固定连接,激光测距仪本体的底部设置有支座,支座的底部固定连接有固定块,固定块上固定连接有旋转轴。本发明通过设置固定块、旋转轴、第一挤压杆、第二挤压杆、卡块、第一弹簧、第一凹槽和卡槽,达到了激光测距仪本体底部与支架卡接的效果,通过设置第一卡杆、第二凹槽、第二卡杆、把手、第二弹簧和通槽,达到了激光测距仪本体侧面与支架卡接的效果,加快了激光测距仪拆卸和安装的速度,节省了工作人员的时间和精力,提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域,具体为一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车顶部的激光测距仪是无人驾驶中很重要的装置,它能帮助汽车识别道路上潜在的危险,保障无人驾驶汽车行驶过程中的安全,所以激光测距仪需要经常进行检修,在激光测距仪检修过程中需要对激光测距仪进行拆卸和安装,拆卸和安装不方便会导致拆卸和安装速度慢,从而浪费过多的时间和精力去拆卸和安装激光测距仪,降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪,具备安装和拆卸方便的优点,解决了安装和拆卸不方便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于安装和拆卸的无人驾驶汽车激光测距仪,包括激光测距仪本体、支架和车顶,所述激光测距仪本体位于支架的上方,所述支架的底部与车顶的顶部固定连接,所述激光测距仪本体的底部设置有支座,所述支座的底部固定连接有固定块,所述固定块上固定连接有旋转轴,所述旋转轴上活动连接有第一挤压杆和第二挤压杆,所述第一挤压杆通过第一弹簧与第二挤压杆固定连接,所述第一挤压杆和第二挤压杆远离旋转轴的一端均固定连接有卡块,所述支架上表面对应第一挤压杆和第二挤压杆的位置开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁的两侧面均开设有卡槽,所述支座的侧面固定连接有第一卡杆,所述第一卡杆上开设有第二凹槽,所述第一卡杆的底端穿过支架上表面开设的通孔并延伸至支架的外部,所述支架的侧面开设有通槽,所述通槽的内部插接有第二卡杆,所述第二卡杆远离通槽的一端设置有把手,所述把手通过第二弹簧与支架固定连接。
优选的,所述第一挤压杆和第二挤压杆远离第一弹簧的侧面均设置有圆形凸块,所述圆形凸块上设置有防滑垫。
优选的,所述把手上设置有圆形块,且圆形块上设置有防滑垫。
优选的,所述卡块的长度为九毫米,所述卡槽的深度为一厘米。
优选的,所述第一卡杆的形状为L型。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置固定块、旋转轴、第一挤压杆、第二挤压杆、卡块、第一弹簧、第一凹槽和卡槽,达到了激光测距仪本体底部与支架卡接的效果,通过设置第一卡杆、第二凹槽、第二卡杆、把手、第二弹簧和通槽,达到了激光测距仪本体侧面与支架卡接的效果,通过简单的结构达到了激光测距仪拆卸和安装的效果,方便快捷,加快了激光测距仪拆卸和安装的速度,节省了工作人员的时间和精力,提高了工作效率。
2、本发明通过设置圆形凸块,使第一挤压杆和第二挤压杆的使用更加方便。
附图说明
图1为本发明正视图的剖面结构示意图;
图2为本发明A的放大图的结构示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李晓洋,未经李晓洋许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710934556.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动化激光测距系统
- 下一篇:一种大动态范围厘米级精度激光测距方法