[发明专利]加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，具有：

机械手，其具备把持工件的手装置；

基座部；以及

主轴，其以相对于所述基座部前进及后退的方式被控制，

所述手装置具有工件把持部和位于所述工件把持部相反侧的底部，

所述基座部和所述手装置的底部具有用于相互定位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的加工装置，所述定位结构是设置于基座部和手装置的底部中的一方的多个卡合销和设置于另一方的多个卡合孔，多个卡合孔能选择性地卡合多个卡合销。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置，所述机械手是搬运机器人的手臂，

所述主轴配备于钻床。

4.根据权利要求1或2所述的加工装置，所述基座部具备垂直面，

所述主轴相对于所述基座部的垂直面的前进及后退方向是水平方向。

5.根据权利要求3所述的加工装置，通过所述搬运机器人的控制装置并根据搬运机器人的动作来同步控制所述钻床的主轴。

6.根据权利要求3所述的加工装置，所述搬运机器人具有更换工具或者工具支架的功能。

7.根据权利要求3所述的加工装置，针对所述一台搬运机器人在其动作范围内配置有多个所述钻床。