[发明专利]物体距离检测方法、装置、空调器及存储介质

说明书

本发明公开了一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，包括以下步骤：控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。本发明还公开了一种物体距离检测装置、空调器及计算机可读存储介质。本发明能够在满足物体距离检测的基本功能要求的同时，降低设备成本。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种物体距离检测方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

在现有空调器技术中，为给用户提供更优使用体验，空调器具备有人体检测功能，具体用于检测用户是否靠近空调器，从而根据用户与空调器之间的位置或角度变化，相应调整空调器的出风速度和出风角度，从而可以让用户使用体验更佳。

现有技术中，通常采用红外测量距离的组件来精确测量空调器与物体(通常是用户自己)之间的距离，然后再根据该距离，计算出最佳的出风速度和出风角度。而红外测量距离的组件通常成本较高，而这将增大了空调器的生产成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物体距离检测方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决如何利用低成本的红外发射头与红外接收头实现物体距离检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，所述物体距离检测方法包括以下步骤：

控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；

监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；

若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。

可选地，基于占空比的不同，所述测距脉冲信号的类型至少包括：近距离测距脉冲信号、中距离测距脉冲信号、远距离测距脉冲信号；其中，近距离测距脉冲信号的占空比小于中距离测距脉冲信号的占空比、中距离测距脉冲信号的占空比小于远距离测距脉冲信号的占空比。

可选地，所述基于所述反射信号的占空比，确定当前空调器前方物体的距离包括：

在一个脉冲循环周期T内，计算所述反射信号的脉冲占用时间T0与T之间的比值，得到所述反射信号的占空比；

当所述反射信号的占空比对应为近距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为近距离；

当所述反射信号的占空比对应为中距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为中距离；

当所述反射信号的占空比对应为远距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为远距离。

可选地，所述监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号包括：

监测红外接收头是否接收到脉冲信号；

若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式；

若符合，则判定红外接收头接收到所述测距脉冲信号的反射信号。

可选地，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：

当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；