[发明专利]一种薄壁T型材自动装配、焊接装置

权利要求书

1.一种薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，包括：

龙门架结构，横跨设置在T型材料选配区、T型材焊接区、焊后T型材摆放区的上方，用于吊运及压紧固定T型材材料，以及将焊后的T型材吊运至焊后T型材摆放区存放；

焊接机构，设置在T型材焊接区，包括用于对T型材材料进行固定及焊接的焊接平台，以及两条平行设置在焊接平台两侧的平台主板，所述平台主板上设置有可沿水平方向相对平移的支撑滑块，用于T型材的面板的对中定位和夹紧；还包括用于驱动支撑滑块运动的驱动机，所述驱动机分别通过齿轮螺纹蜗杆与两侧的支撑滑块连接；所述支撑滑块上分别设置有用于对T型材的面板及腹板之间的角焊缝进行焊接的焊接小车；

沿所述焊接平台的中心线设置的有三组平台主板，所述中间一组平台主板的齿轮螺纹蜗杆上设置有主齿轮，主齿轮的两侧分别设置有从齿轮，所述驱动机通过主齿轮与中间一组平台主板的齿轮螺纹蜗杆连接，前后两组平台主板的齿轮螺纹蜗杆上分别设置有前齿轮、后齿轮，主齿轮两侧的从齿轮分别通过链条与前齿轮、后齿轮连接，驱动机同时驱动三组平台主板上的支撑滑块同步运动。

2.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述龙门架结构包括竖向设置的龙门架支柱，及平行设置在龙门架支柱上的两条横向路轨，两条横向路轨之间横跨设置有横梁，还包括用于驱动该横梁沿横向路轨运动的控制小车，所述横梁的下方设置有若干组用于吊运及压紧T型材材料的吊运压紧机构。

3.根据权利要求2所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述吊运压紧机构包括用于吊运T型材材料的磁吸吊运液缸，所述磁吸吊运液缸的下端设置有磁吸块，还包括用于将T型材的腹板与面板压紧贴合的压紧液缸。

4.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述支撑滑块上设置有与焊接平台的中心线平行的小车路轨，所述焊接小车带动焊枪沿所述小车路轨移动过程中完成焊接操作。

5.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述平台主板上设置有水平滑道，所述支撑滑块沿水平滑道水平运动。

6.根据权利要求1所述的薄壁T型材自动装配、焊接装置，其特征在于，所述焊接平台上设置有用于支撑T型材的面板的冷却水箱。