[发明专利]导航辅助系统和方法有效
申请号: | 201710933394.X | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN109649398B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 唐帅;吕尤;孙铎;张爱艳;陈美阳 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;G01C21/36 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 辅助 系统 方法 | ||
1.一种用于车辆的导航辅助系统,包括:
导航装置,用于向车辆的驾驶员提供导航指令;
检测装置,用于检测在提供所述导航指令后的预定时间段内的驾驶员的眼部、手部和/或脚部的驾驶员相关参数;和
分析装置,用于根据所述驾驶员相关参数,评估所述驾驶员是否有效接收到所述导航指令;
其中,所述分析装置还构造成:如果评估所述驾驶员未有效接收到所述导航指令,则指示所述导航装置再次提供所述导航指令。
2.根据权利要求1所述的导航辅助系统,其中,所述分析装置还构造成:
判断所述导航指令是否要求所述车辆改变当前运动状态,并且
如果判断所述导航指令要求所述车辆改变当前运动状态,则指示所述检测装置检测在所述预定时间段内的所述驾驶员相关参数。
3.根据权利要求1所述的导航辅助系统,其中,
所述眼部的驾驶员相关参数包括:注视方向、注视范围、观察后视镜操作。
4.根据权利要求1所述的导航辅助系统,其中,
所述手部的驾驶员相关参数包括:方向盘操作、方向盘转向角、转向灯操作、手部换挡操作。
5.根据权利要求1所述的导航辅助系统,其中,
所述脚部的驾驶员相关参数包括:加速踏板操作、制动踏板操作、脚部换挡操作。
6.根据权利要求3所述的导航辅助系统,其中,
所述分析装置还构造成:如果根据所述眼部的驾驶员相关参数,判断所述驾驶员注视与所述导航指令相关的区域,则评估所述驾驶员有效接收到所述导航指令。
7.根据权利要求4所述的导航辅助系统,其中,
所述分析装置还构造成:如果根据所述手部的驾驶员相关参数,判断所述驾驶员的转向操作符合与所述导航指令相关的方向,则评估所述驾驶员有效接收到所述导航指令。
8.根据权利要求1所述的导航辅助系统,其中,
所述分析装置还构造成:如果根据所述眼部的驾驶员相关参数、所述手部的驾驶员相关参数和所述脚部的驾驶员相关参数分别评估所述驾驶员未有效接收到所述导航指令,则指示所述导航装置再次提供所述导航指令。
9.一种车辆,其包括根据权利要求1至8中任一项所述的导航辅助系统。
10.一种用于车辆的导航辅助方法,包括:
向车辆的驾驶员提供导航指令;
检测在提供所述导航指令后的预定时间段内的驾驶员的眼部、手部和/或脚部的驾驶员相关参数;
根据所述驾驶员相关参数,评估所述驾驶员是否有效接收到所述导航指令;并且
如果评估所述驾驶员未有效接收到所述导航指令,则再次提供所述导航指令。
11.根据权利要求10所述的导航辅助方法,还包括:判断所述导航指令是否要求所述车辆改变当前运动状态,其中
检测在所述预定时间段内的所述驾驶员相关参数包括:如果判断所述导航指令要求所述车辆改变当前运动状态,则检测在所述预定时间段内的所述驾驶员相关参数。
12.根据权利要求10所述的导航辅助方法,其中,
所述眼部的驾驶员相关参数包括:注视方向、注视范围、观察后视镜操作。
13.根据权利要求10所述的导航辅助方法,其中,
所述手部的驾驶员相关参数包括:方向盘操作、方向盘转向角、转向灯操作、手部换挡操作。
14.根据权利要求10所述的导航辅助方法,其中,
所述脚部的驾驶员相关参数包括:加速踏板操作、制动踏板操作、脚部换挡操作。
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