[发明专利]一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置

说明书

技术领域

本发明属于凿岩设备技术领域，具体涉及一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置。

背景技术

在我国的隧道、采石、开矿等地下工程中，中硬岩石的工程量相当大，传统的方法就是采用钻爆法，即通过凿岩机在岩层上钻凿出炮眼，放入炸药去炸开岩石，从而完成石料的开采。这种方法在国内外硬石工程中仍然占据主导地位。液压凿岩机就是一种直接用来钻凿炮眼的工具。其中，液压凿岩机的推进器主要起到装夹凿岩机并控制凿岩机推进和回退的作用。传统液压凿岩机装夹装置主要分为侧持式和顶持式，但其固定孔位置不变导致一种装夹装置只能适应一种型号的凿岩机。凿岩机推进器的大致形式又分为钢丝绳动滑轮推进方式，链传动推进方式和直顶式推进方式。在专利申请号201610060311.6的发明专利中，液压凿岩机推进器采用的是钢丝绳动滑轮驱动的方式，钢丝绳动滑轮方式可以增加液压凿岩机的行程，但是其钢丝绳较难安装，在实际工程中拆卸困难耽误工程时间。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，采用侧式夹持的方式，能够调节适应不同型号不同宽度的凿岩机，且安装简单，拆卸方便，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小，同时采用直顶式的推进方式，大大降低了安装的难度，增加了推进的稳定性，提高了施工效率，达到推进稳定装夹易调节的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，包括装夹机构（2）以及水平推进机构（3），所述的装夹机构（2）设置在水平推进机构（3）上端的中间位置，凿岩机（1）放置在装夹机构（2）内，其中，所述的装夹机构（2）包括左夹板（21），右夹板（22）和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构（3）包括承重托盘（31）、承重滑杆（32）、机架（33）、液压缸（34）和液压缸连接轴（35），所述的左夹板（21）和右夹板（22）对齐放置，左夹板（21）和右夹板（22）的内侧台阶用来放置凿岩机（1），所述的水平滑轨分别固定在承重托盘（31）上，所述的承重托盘（31）通过承重滑杆（32）和液压缸（34）水平设置在机架（33）上，所述的液压缸（34）的伸出端通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（35）连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的左夹板（21）和右夹板（22）上下各开有六组贯穿螺栓孔，通过拉紧螺栓组（2145）和拉紧螺母（2245）夹紧凿岩机（1）。

在本发明一个较佳实施例中，所述的水平滑轨上均设有一个限位挡块（213、214、223、224），当凿岩机（1）达到中心位置，左夹板（21）和右夹板（22）通过拉紧螺栓组（2145）与拉紧螺母组（2245）拉紧后，将限位挡块（213、214、223、224）紧贴夹板台阶，再通过限位螺栓（2131、2141、2231、2241）穿过限位挡块（213、214、223、224）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧。

在本发明一个较佳实施例中，所述的左夹板（21）和右夹板（22）下端台阶两侧匹配水平滑轨高度开有与水平滑轨内壁等宽的滑动槽（23），安装时左夹板（21）和右夹板（22）通过滑动槽（23）分别嵌入到水平滑轨内侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）上下开有与水平滑轨底部相一致的螺栓孔，通过拉紧螺栓组（3111）与拉紧螺母组（3112）将装夹机构（2）固定在水平推进机构（3）上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）是由两个钢板焊制而成的长方体，上下钢板之间设有两个承重滑杆导轨（311），其内径与承重滑杆（32）外径匹配，使承重托盘（31）在承重滑杆（32）上自由滑动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的机架（33）是由多根槽钢焊制而成的槽钢框架，包括顶端槽钢（331）、中间梁（332）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334），由顶端槽钢（331）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334）组成矩形结构的槽钢框架，所述的中间梁（332）横向设置在槽钢框架的中间位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述的顶端槽钢（331）和中间梁（332）的内侧都设有两个套筒，分别为顶端槽钢套筒（3311）和中间限位套筒（3321），其内径与承重滑杆（32）外径相匹配，中心距与承重托盘（31）中承重导轨（311）中心距一致，所述的顶端槽钢套筒（3311）通过顶端槽钢（331）外侧的两个矩形挡板（3312）固定连接。