[发明专利]一种用于管式物流系统的路径规划方法

说明书

本发明公开了一种用于管式物流系统的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：初步确定多条备选路径；步骤2：针对每条路径，考虑该条路径的路径长度或预计花费时间来选出一条路径；所述的路径为物流车在轨道上行进的路径；每一条路径包括至少一端子路径，每一条子路径连接两个相邻的站点。这种用于管式物流系统的路径规划方法运输效率高，易于实施，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种用于管式物流系统的路径规划方法。

背景技术

现有的物流路径规划方法，一般采用人工规划，且往往只考虑路径的长短，而不会定量地考虑路程中的拥堵，其规划的路径往往存在耗时长从而导致运输效率低下的问题，因此，有必要设计一种新的路径规划方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于管式物流系统的路径规划方法，该用于管式物流系统的路径规划方法易于实施，运输效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种用于管式物流系统的路径规划方法，包括以下步骤：

步骤1：初步确定多条备选路径；

步骤2：针对每条路径，考虑该条路径的路径长度或预计花费时间来选出一条路径；

所述的路径为物流车在轨道上行进的路径；每一条路径包括至少一端子路径，每一条子路径连接两个相邻的站点。

所述的路径为环路轨道或树状轨道的路径。

步骤2中，以花费时间最短确定路径。

步骤2中，以路径最短确定路径。

步骤2中，综合考虑花费时间和路径，确定路径。

评判指标为J；J＝k1*T+k2*L；

k1为时间权重，k2为路程权重；k1和k2的取值范围均为0～1，且有k1+k2＝1；

T为基于某一路径从出发地到目的地之间的总时长；

L为基于某一路径从出发地到目的地之间的总路程；

对于多条路径，计算每一条路径的评判指标J；以J最小值对应的路径为最终确定的路径。

k1大于0.5，从而更注重时间效率，优选k1＝0.6-0.8；优选取值0.6，0.65，0.7，0.75，0.8。

不考虑拥堵情况，有：

(1)t_i为按预定速度第i段路径运行时间；

(2)l_i为第i段路径的路程。

考虑拥堵系数，有：

(1)b_i为拥堵系数；t_i为按预定速度第i段路径运行时间；

(2)l_i为第i段路径的路程。

拥堵系数根据大数据分析而来，每一个时段，该段路径的车辆平均速度与额定速度v_i0的比值；即

车辆平均速度为最近1天该时段的拥堵率，或最近5天、10天的对应时段的平均速度-对应时段，是指将一天分为多个时段，如每半小时一个时段。

有益效果：

本发明的用于管式物流系统的路径规划方法所对应的城际物流系统，具有两大特征，其一，城际运输线可选多种运输模式之一，包括普通的运输线以及管式运输线，灵活性高；其二，在进入城市中后，通过管式物流网络实现无人运送；