[发明专利]一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人

权利要求书

1.一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，包括机架组(1)、坯片工位切换组(2)、成品工位切换组(3)、坯片周期递增组(4)、送收机械手升降组(5)、成品收回机械手组(6)、坯片送入机械手组(7)和控制箱组，其特征在于：所述机架组(1)是所述送收双层直线坐标机器人的主体，用于安装各功能组件和零部件；所述坯片工位切换组(2)包括两个坯片工位，两个工位的功能是互换的，一个工位提供坯片源，另一工位用于坯片码垛；所述成品工位切换组(3)包括两个工位，两个工位的功能是互换的，一个工位用于定向堆垛，另一工位用于移出堆垛好的成品；所述坯片周期递增组(4)在所述送收双层直线坐标机器人完成一个工作周期后，上升一张坯片的厚度加上冲片毛刺裕量；所述送收机械手升降组(5)包括2组，送料机械手与成品收回机械手各用1组，用于在每个周期内完成一次升降协助送料机械手吸拾坯片工位切换和成品收回机械手吸拾成品片；所述成品收回机械手组(6)用于吸拾成品片并释放成品片至成品堆垛工位；所述坯片送入机械手组(7)用于将坯片送入指定工位；所述控制箱组设有集中控制台，用于控制各个组件的运行。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，其特征在于：所述机架组(1)包括机架面板(1-1)、弹簧柱塞座(1-2)、气管导线架顶板(1-3)、急停开关(1-4)、工位切换轨道(1-5)、切换弹簧柱塞座(1-6)、弹簧柱塞(1-7)、电机减速机(1-8)、检测开关轨道(1-9)、滚珠丝杆(1-10)和(1-27)、机架内部穿线管(1-11)、轴承/轴承座(1-12)、直线轴承(1-13)和(1-17)、光电开关(1-14)、穿线管座(1-15)、机架立柱(1-16)、气管导线架立柱(1-18)、气管导线架立柱座(1-19)、机架外部穿线管(1-20)、整机亮度调节组(1-21)、机架底板(1-22)、聚胺酯缓冲垫圈(1-23)和(1-25)、缓冲垫圈角座(1-24)和(1-26)、伺服电机减速机(1-28)、光电开关(1-29)、(1-31)、(1-33)、(1-35)和光电开关角座(1-30)、(1-32)、(1-34)、(1-36)；所述弹簧柱塞座(1-2)、气管导线架顶板(1-3)、急停开关(1-4)、工位切换轨道(1-5)、切换弹簧柱塞座(1-6)和弹簧柱塞(1-7)位于所述机架面板(1-1)上；所述弹簧柱塞座(1-2)用于成品工位切换，所述切换弹簧柱塞座(1-6)用于坯片工位切换；所述滚珠丝杆(1-10)上端连接轴承(1-12)，下端连接电机减速机(1-8)，用于控制坯片升降；所述聚胺酯缓冲垫圈(1-23)用于成品升降Z方向的上限位，位于所述缓冲垫圈角座(1-24)上；所述聚胺酯缓冲垫圈(1-25)用于成品升降Z方向的下限位，位于缓冲垫圈角座(1-26)上；所述滚珠丝杆(1-27)上端连接轴承座(1-12)，下端连接伺服电机减速机(1-28)，用于Z方向的升降；所述光电开关(1-29)用于成品收回机械手升降行程检测；所述光电开关(1-33)用于周期递增组Z方向行程检测；所有光电开关均位于相应的光电开关角座上。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，其特征在于：所述坯片工位切换组(2)沿Y轴方向运动，包括坯片工位切换座板(2-1)、箱式轴承(2-2)、坯片码叠芯轴(2-3)、槽型定向板(2-4)、槽型定向板座(2-5)、光电开关感应板(2-6)和外圆分张器(2-7)；所述坯片码叠芯轴(2-3)、槽型定向板(2-4)、光电开关感应板(2-6)和外圆分张器(2-7)均位于所述坯片工位切换座板(2-1)上；所述坯片工位切换座板(2-1)位于所述箱式轴承(2-2)上，所述箱式轴承(2-2)位于工位切换轨道(1-5)上；所述槽型定向板(2-4)和槽型定向板座(2-5)位于两个坯片工位之间，用于坯片的定位；所述光电开关感应板(2-6)位于两个坯片工位的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，其特征在于：所述成品工位切换组(3)沿Y轴方向运动，包括成品工位切换座板(3-1)、弹簧柱塞(3-2)、箱式轴承(3-3)和成品堆叠芯轴(3-4)；所述弹簧柱塞(3-2)和成品堆叠芯轴(3-4)位于所述成品工位切换座板(3-1)上，所述成品工位切换座板(3-1)位于所述箱式轴承(3-3)上，所述箱式轴承(3-3)位于工位切换轨道(1-5)上。