[发明专利]一种主被动四肢康复训练器

说明书

本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座，底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构，底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构，两下肢机构左右对称，两上肢机构左右基本对称，右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴，右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆，右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆，右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四，右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆，右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。

技术领域

本发明涉及一种主被动四肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国人口众多，且老龄化趋势明显，中风、偏瘫、脑卒中患者人数逐年增加，多数患者出现一侧肢体运动功能障碍，这部分患者的生活质量严重下降，需要家人的照料，给家人也带来沉重的生活负担，随着中医康复理论的不断发展，通过反复的外界刺激实现患者的受损的脑部功能通过脑组织的代偿，提供高患者的生活质量，甚至实现患者生活上完全自理。而目前的四肢康复训练器结构较复杂，费用高，且主被动式的康复训练器四肢牵引机构位置不能调节，不能满足一部分患者的康复训练要求，且由于四肢康复运动机构采用机械电器结合的结构，机构笨重，患者主动运动时通常采用检测患者肢体运动的力量通过控制系统驱动电机转动带动患者的肢体运动，由于采用电器机械结构，安全性差。

本申请的主被动四肢康复训练器的一侧上肢上下摆动杆驱动油缸的活塞杆移动，通过三位四通阀的换向作用实现另一侧上肢机构的活塞杆同向或者反向移动，带动另一侧上肢同向或反向上下摆动；同侧的摆动杆上肢上下摆动杆时通过三位四通阀带动下肢油缸活塞杆的伸缩，实现下肢的康复训练运动；双侧上肢的油缸连接的油路上设置有节流阀实现患者双侧上肢上下摆动过程中阻力可调节，一侧采用双侧杆液压缸的一侧活塞杆与上肢上下摆动杆连接，另一侧活塞杆与气缸活塞杆连接，气缸通过三位四通阀与蓄能器连接，实现患者一侧上肢上下摆动过程中提供阻力，反向运动时提供助力；另一侧双侧出杆气缸的一侧活塞杆与上肢上下摆动杆连接，另一侧活塞杆通过三位四通阀与液压缸活塞杆连接，且液压缸通过三位四通阀与液压站连接，控制三位四通阀实现液压缸的进油腔的与出油腔的进出油或者两腔直接连接，实现患者双侧肢体的主被动康复训练。两侧上肢机构通过反向螺纹连接的丝杠，实现双侧上肢同时向患者内侧或者外侧移动，根据不同病人的肩宽进行调整；采用电动升降座椅，根据不同患者的身高进行调节，提高病人康复过程中的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于：为偏瘫、脑中风、脑外伤疾病引起的四肢功能障碍的患者提供一种一侧肢体带动另一侧肢体运动或者四肢完全被动式的液压控制康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种主被动四肢康复训练器，包括底座1、右上肢机构2、右下肢机构8、左上肢机构6、左下肢机构9、双上肢位置调整机构5、双下肢位置调整机构7、液压动力装置10、控制系统4，底座1上固定支撑板13，支撑板13上固定双上肢位置调整机构5，双上肢位置调整机构5的左右两侧分别安装所述的左下肢机构9、左上肢机构6，底座1前端固定所述的双下肢位置调整机构7，双下肢位置调整机构7左右两侧分别安装左下肢机构9、右下肢机构8，右下肢机构8与左下肢机构9关于底座1左右方向的对称平面对称。