[发明专利]一种无畸变广角网络摄像机及安防监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种无畸变广角网络摄像机及安防监控系统。

背景技术

随着网络监控摄像机的像素越来越高，可以监控的角度也随之越来越高，即现有技术一般都是采用广角网络摄像机来进行摄像，但广角网络摄像机，从镜头成像的原理上决定了，越广角的镜头，成像图形出现的垂直或者水平畸变就会越厉害，也就是导致图像出现畸变，所以目前市面上的广角网络摄像都避免不了不同程度的图像畸变。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无畸变广角网络摄像机及安防监控系统，旨在解决现有广角网络摄像机拍摄的图像产生畸变的问题。

本发明的技术方案如下：

一种无畸变广角网络摄像机，其中，包括：图像采集感应器和嵌入式处理器，所述图像采集感应器连接于所述嵌入式处理器，所述嵌入式处理器中设置有图像畸变纠正模块，所述图像采集感应器实时采集图像数据，并传输到嵌入式处理器，所述嵌入式处理器中的图像畸变纠正模块对图像数据进行畸变纠正，所述嵌入式处理器将畸变纠正后的图像数据对外输出。

所述的无畸变广角网络摄像机，其中，所述图像畸变纠正模块具体包括：

对称中心获取单元，用于获取畸变图的对称中心，将畸变图代表的地址空间关系转换为以对称中心为原点的空间关系；

空间变换单元，用于对畸变图上的像素重新排列，将重新排列后空间上的每一个点与畸变图空间上的点一一对应；

灰度插值单元，用于对空间变换后的像素赋予相应的灰度值以恢复原位置的灰度值，形成校正图。

所述的无畸变广角网络摄像机，其中，所述灰度插值单元采用双线性插值方法实现。

所述的无畸变广角网络摄像机，其中，还包括网络模块，所述网络模块连接于所述嵌入式处理器。

所述的无畸变广角网络摄像机，其中，还包括硬件接口模块，所述硬件接口模块连接于所述嵌入式处理器。

所述的无畸变广角网络摄像机，其中，所述硬件接口模块为USB接口或I/O接口。

所述的无畸变广角网络摄像机，其中，所述空间变换单元中采用的变换包括平行移动、旋转、放大或缩小。

一种安防监控系统，其中，包括网络视频录像机、控制中心、云服务器以及多个无畸变广角网络摄像机，所述网络视频录像机、控制中心以及多个无畸变广角网络摄像机均连接于所述云服务器，所述无畸变广角网络摄像机为如上所述的无畸变广角网络摄像机。

所述的安防监控系统，其中，还包括移动终端，所述移动终端与云服务器通信连接。

所述的安防监控系统，其中，所述移动终端为手机或平板电脑。

有益效果：本发明中，由图像采集感应器实时采集图像数据，并传输到嵌入式处理器，由图像畸变纠正模块进行畸变纠正，然后输出纠正后的图像数据。

附图说明

图1为本发明一种无畸变广角网络摄像机较佳实施例的结构框图。

图2为本发明中的双线性插值原理流程图。

图3为本发明一种安防监控系统较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种无畸变广角网络摄像机及安防监控系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一种无畸变广角网络摄像机50较佳实施例的结构框图，如图所示，其包括：图像采集感应器53和嵌入式处理器51，所述图像采集感应器53连接于所述嵌入式处理器51，所述嵌入式处理器51中设置有图像畸变纠正模块52，所述图像采集感应器53实时采集图像数据，并传输到嵌入式处理器51，所述嵌入式处理器51中的图像畸变纠正模块52对图像数据进行畸变纠正，所述嵌入式处理器51将畸变纠正后的图像数据对外输出。

传统的广角网络摄像机不具备图像畸变纠正能力，只能在后端软件实现临时的显示纠正。本发明是通过内嵌到“嵌入式处理器51”中的图像畸变纠正模块52来实现实时对畸变图像的纠正，不依赖于后端显示软件。

进一步，所述无畸变广角网络摄像机50还包括网络模块54，所述网络模块54连接于所述嵌入式处理器51。本发明主要是通过图像采集感应器53来采集图像数据，并通过嵌入式处理器51(包括图像畸变纠正模块52)来进行图像优化、增强、压缩，再通过网络模块54对外发送视频流。