[发明专利]一种替代人工的便捷机器人

说明书

本发明公开了一种替代人工的便捷机器人，包括机座以及固定安装在机座顶部的主体，主体内设有通穿主体底面的空腔，空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁，第一杆梁和第二杆梁左右两侧延长末梢分别与空腔左右两侧内壁固定连接，空腔底部的机座顶面固设有伸至空腔内的第一马达，第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆，第一转杆顶部延长部从下至上通穿第二杆梁和第一杆梁且回转配合连接，第一转杆顶部延长末梢伸至第一杆梁顶部上方的空腔内，第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设有凸状轮；本发明结构简单，操作方便，效率高，鞋子质量好，减少了工作的时间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种替代人工的便捷机器人。

背景技术

鞋子在鞋面裁剪封合完毕后需要进一步对鞋后跟凹凸不平的接缝、太厚的折边处进行锤平修整作业，使鞋口、鞋面的折边或接合处平整美观。传统的锤平方式采用人工手持锤头进行锤平，容易伤及操作工人双手，而且效率低下，费时费力，速度慢，目前市面上的制鞋机不能根据鞋面走向调动锤头，修整不精细。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种替代人工的便捷机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种替代人工的便捷机器人，包括机座以及固定安装在所述机座顶部的主体，所述主体内设有通穿所述主体底面的空腔，所述空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁，所述第一杆梁和所述第二杆梁左右两侧延长末梢分别与所述空腔左右两侧内壁固定连接，所述空腔底部的所述机座顶面固设有伸至所述空腔内的第一马达，所述第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆，所述第一转杆顶部延长部从下至上通穿所述第二杆梁和所述第一杆梁且回转配合连接，所述第一转杆顶部延长末梢伸至所述第一杆梁顶部上方的所述空腔内，所述第一杆梁顶部上方的所述第一转杆外表面固设有凸状轮，所述凸状轮上方的所述空腔内设有顶面与所述空腔内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆，所述推按杆左侧延长部通穿所述主体左侧外壁且滑运配合连接，所述推按杆右侧延长部通穿所述主体右侧外壁且滑运配合连接，所述推按杆右侧延长末梢伸至所述主体右侧面外，伸至所述主体右侧面外的所述推按杆内滑运配合连接有锤平装置，所述第一转杆右侧的所述第一杆梁内设有用以与所述凸状轮滑运配合连接的锤平滑运传送装置，所述第一转杆右侧的所述第二杆梁内设有锁固调动装置，所述锁固调动装置上侧的所述第二杆梁顶面设有用以与所述锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置，所述主体前侧壁体中部开设有窗槽，所述窗槽中安装有玻璃窗，所述空腔内设置有空气开关装置。

作为优选地技术方案，所述主体外侧的左右两侧底部与所述机座左右两侧顶部之间均固设有第一杆轴，所述主体左侧外壁固设有向左上侧延长设置的推把。

作为优选地技术方案，所述第一马达左右两侧外壁分别与所述空腔左右两侧内壁之间对等设有第二杆轴，左右两侧所述第二杆轴顶部分别与所述空腔左右两侧内壁之间对等第三杆轴。

作为优选地技术方案，所述锤平装置包括与所述推按杆滑运配合连接且上下延长设置的撑持杆，所述撑持杆顶部延长末梢伸至所述推按杆顶面外且外表面固设有限制块，所述撑持杆底部延长末梢伸至所述推按杆底面外且末梢安装有锤平板，所述锤平板与所述推按杆之间的所述撑持杆外表面固设有固位块，所述固位块与所述推按杆之间的所述撑持杆外表面设有压簧。