[发明专利]一种回转式挠性红枣捡拾机

说明书

技术领域

本发明属于农业生产设备技术领域，更具体地涉及一种回转式挠性红枣捡拾机。

背景技术

我国大枣种植面积2200多万亩，其中西部新疆、甘肃、陕西、内蒙古西部种植面积约800万亩，这些大枣都采用落地捡拾农艺。目前主要以人工捡拾为主，费工、费时、劳动强度大，捡拾成本高。

专利号为201620212092 .4的国家实用新型专利公开了一种自动红枣捡拾机，很好的解决了以上问题，但是该装置为风机负压吸管式捡拾器配轮式动力行走底盘，有的无行走动力，靠人立力推进。

专利号为201510089385.8的国家发明专利公开了一种红枣捡拾机，该装置的行走机构为橡胶履带式行走底盘，很好的解决了以上问题，并且该红枣捡拾机利用刮板捡拾机实现红枣的捡拾，在遇坑洼的地面采用气旋原理将红枣旋起进行捡拾，大大提高了红枣的捡拾率；刮板边沿具有弹性，避免了红枣损伤；设置并条器有利于将红枣聚集成行，提高了捡拾效率；采用履带式行走底盘及液压传动，使整机稳定性能好，适合于在各种坡地及狭小园地使用。但是该装置的捡拾空间和捡拾角度固定，限制和制约了捡拾效率，虽然设置有并条器，并条器的宽度不能一味的增加，同时为了迎合并条器需提高吸力，提高吸力对装置的生产要求提高很多，成本提高很多。

专利号为201310054779.0的国家发明专利公开了一种垃圾捡拾机，该装置利用机械手可以灵活地调节垃圾抽吸管道的位置和角度，满足了在较低吸力的作用下，保证了较高的捡拾效果；但是该装置仅能实现左右和前后的调节，当行走用的窄小地轮下陷，特别是在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使机具使用范围受限制，而且由于枣类的结构特征与垃圾的结构存在较大的差异，该装置对于枣类的捡拾不能适用，漏检率和破皮率较高。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种能耗较低、漏检率和破皮率较低、适用于沙漠和半沙漠土地的自动化回转式挠性红枣捡拾机，能够有效的解决能耗较高、漏检率和破皮率较高、沙漠和半沙漠土地无法使用的问题。

本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的回转式挠性红枣捡拾机，包括履带行走底盘、动力系统、捡拾系统、风机系统、闭风器、清选器和果箱，所述履带行走底盘的前端设置捡拾系统，履带行走底盘的后端设置清选器和闭风器，履带行走底盘的中部两侧分别设置动力系统和风机系统，其特征在于所述捡拾系统包括吸管、支撑滚轮、可调拉杆、往复运动齿轮机构、回转立轴、支架和拉簧，所述支架的底部固定设置在履带行走底盘上，支架的顶部设置往复运动齿轮机构，所述往复运动齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括扇形齿轮部和往复臂轴，扇形齿轮部的内侧通过焊接的方式与往复臂轴相连，所述扇形齿轮部的外侧与从动齿轮啮合相连，所述从动齿轮与回转立轴的一端固定相连，回转立轴的另一端与履带行走底盘通过转动连接的方式相连，所述回转立轴的外侧固定设置有两个平行设置的可调拉杆，可调拉杆与垂线成预设角度设置，所述可调拉杆的一端与回转立轴通过铰接的方式相连，可调拉杆的另一端与捡拾筒通过铰接的方式相连，所述捡拾筒的上端设置吸管，捡拾筒的下端设置有吸嘴口，所述吸嘴口设置成中空的圆台型结构，吸嘴口的一侧设置支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴心设置有滚轴，滚轴的一端与吸嘴口固定相连，所述清选器和闭风器设置成一体式结构形式，闭风器的顶部设置清选器，闭风器的底部设置有珊条筛，清选器内设置分离圈，分离圈内设置叶轮，叶轮设置金属叶片，所述金属叶片内侧设置橡胶板，橡胶板的外边缘与分离圈的内壁相配合。

进一步地，所述的吸管的直径设置成150-250mm，所述吸嘴口的直径设置成180-350mm。

进一步地，所述的往复运动齿轮机构的摆角设置成60-150度。

进一步地，所述可调拉杆与回转立轴之间设置拉簧。

进一步地，所述扇形齿轮部的圆心角设置成80-100度。

进一步地，所述动力系统与往复臂轴相连，所述吸管与清选器相连，清选器与闭风器相连，闭风器分别与风机系统和果箱相连。

进一步地，所述支撑滚轮的高度设置成可调的结构形式，支撑滚轮的的后侧设置有收集挡板。

所述金属叶片个数设置成4个或6个或8个或10个。