[发明专利]一种基于FDM技术的五轴联动3D打印机

权利要求书

1.基于FDM技术的五轴联动3D打印机，其特征在于：包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统；

三维空间移动装置设置在底座上，原材料输送装置位于三维空间移动装置上，可A、B轴旋转打印工作平台位于底座旁边；

三维空间移动装置包括旋转电机、旋转柱、升降电机、竖直丝杠、旋转臂；旋转电机带动着旋转柱的旋转，升降电机安置在旋转柱上，升降电机带动着竖直丝杠旋转，旋转臂设置在竖直丝杠上；

可A、B轴旋转打印工作平台包括可A轴旋转装置、可B轴旋转装置和打印平面；可A轴旋转装置包括A轴旋转轴，可B轴旋转装置包括B轴支架和B轴旋转轴，B轴旋转轴处于B轴支架之间，B轴支架在A轴旋转轴上，随A轴旋转轴转动，打印平面在B轴旋转轴上，随B轴旋转轴转动；

原材料输送装置包括材料箱、输送电机和热熔打印头，用于将原材料从材料箱引出来，经过输送电机的运动把原材料提供给热熔打印头；所述三维空间移动装置的旋转柱的靠近底座的侧面固定有一个L型柱体，在该L型柱体的一端的一个侧面上安置旋转电机，另一个侧面上设有大旋转障碍物感应器，L型柱体的另一端设置用于安置竖直丝杠的竖直丝杠底座；

所述三维空间移动装置的旋转臂包括一旋转臂柱体，所述旋转臂柱体的下端设有一旋转臂障碍物感应器，所述旋转臂柱体一端设有一旋转臂旋转电机，所述旋转臂柱体另一端设有一外延臂，所述外延臂的一面设有一外延臂障碍物感应器。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述原材料输送装置中的材料箱挂在旋转柱的上端，输送电机安置在底座的一根输送电机柱上，热熔打印头设置在旋转臂的最外端。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述可A、B轴旋转打印工作平台设置用于将A轴旋转轴处于其中的两个对称支架，A轴旋转轴通过A轴旋转皮带连接着A轴旋转电机，A轴旋转电机通过A轴旋转皮带传动带动着A轴旋转轴的转动实现可A、B轴旋转打印工作平台的A轴转动。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述可A、B轴旋转打印工作平台中，B轴旋转轴通过B轴旋转皮带连接着B轴旋转电机，B轴旋转电机安置在打印平面底面，B轴旋转电机通过B轴旋转皮带传动带动着B轴旋转轴的转动实现可A、B轴旋转打印工作平台的B轴转动。