[发明专利]一种金属板抓取钻孔机构

权利要求书

1.一种金属板抓取钻孔机构，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的两侧顶面固定有竖直支撑板(11)，上水平板(12)的底面两侧固定在两个竖直支撑板(11)的顶面上，竖直支撑板(11)的内侧壁的上部和下部均固定有支撑板(13)，竖直螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，下方的支撑板(13)的底面固定有提升电机(15)，提升电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(14)的底端具有的花键孔中，夹持移动块(16)螺接在竖直螺杆(14)中，两个夹持移动块(16)的相对侧的上部和下部均固定有夹持固定块(161)，上部的夹持固定块(161)的顶面固定有夹紧油缸(162)，夹紧油缸(162)的推杆穿过上部的夹持固定块(161)并固定有上夹持块(163)，上夹持块(163)处于下部的夹持固定块(161)的正上方，上水平板(12)的中部顶面固定有钻孔电机(17)，钻孔电机(17)的输出轴穿过上水平板(12)并固定有钻头(171)，钻头(171)处于两个夹持移动块(16)之间。

2.根据权利要求1所述一种金属板抓取钻孔机构，其特征在于：所述夹持移动块(16)的外侧壁上固定有自润滑层(164)，自润滑层(164)紧贴竖直支撑板(11)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述一种金属板抓取钻孔机构，其特征在于：所述上部的夹持固定块(161)的顶面固定有上限位柱(165)，上限位柱(165)的顶面高于夹紧油缸(162)的顶面，上限位柱(165)的顶端与上水平板(12)的底面固定有的下弹性限位块(121)相对应。

4.根据权利要求1所述一种金属板抓取钻孔机构，其特征在于：所述下部的夹持固定块(161)的顶面固定有下夹持块(166)，下夹持块(166)的顶面固定有下定位凸起(167)，上夹持块(163)的底面固定有多个上定位凸起(168)，金属板(100)夹持在下夹持块(166)与上夹持块(163)之间，上定位凸起(168)和下定位凸起(167)插套在金属板(100)的对应的凹孔中。

5.根据权利要求4所述一种金属板抓取钻孔机构，其特征在于：所述上夹持块(163)的底面和下夹持块(166)的顶面均固定有弹性防护层(169)。

6.根据权利要求1所述一种金属板抓取钻孔机构，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有下支撑架(101)，下支撑架(101)的顶面固定有主弹性块(102)，主弹性块(102)处于两个下部的夹持固定块(161)的正下方。