[发明专利]一种智能减速器

说明书

本发明公开了一种智能减速器，包括本体，所述本体内腔右侧的上端通过第一支撑杆活动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的内腔套接有输入轴，且输入轴与本体的连接处活动安装有第一轴承座，输入轴的底部固定连接有主动齿轮盘。本发明在第四支撑杆的底部固定连接了速度传感器，在本体内腔的顶端以及本体内腔的底部分别固定连接了第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，并通过第一锥形齿轮盘、从动齿轮盘、第二锥形齿轮盘和主动齿轮盘的作用，可根据输出轴的转速自动控制第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的伸缩，使第三锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘或第一锥形齿轮盘啮合连接，从而起到了自动调速的作用，提高了本机器人的智能化程度。

技术领域

本发明涉及机器人配件技术领域，具体为一种智能减速器。

背景技术

现有的机器人主要分两大类：直角坐标机器人和关节式机器人，直角坐标机器人主要由一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器等组成，这种机器人可针对不同的应用，方便快速组合成不同维数、各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等多种形式的直角坐标机器人；关节式机器人主要由一些旋转运动单元驱动电机、控制系统和末端操作器等组成，关节式机器人不像直角坐标机器人可以快速组合成不同维数，针对不同的应用，只能选用固定的不同维度的关节式机器人，如弧焊机器人、搬运机器人等，而减速器是机器人不可缺少的配件之一，但现有减速器的智能化程度不高，不能自动调节转轴的转速，为此，我们提出一种智能减速器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能减速器，包括本体，所述本体内腔右侧的上端通过第一支撑杆活动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的内腔套接有输入轴，且输入轴与本体的连接处活动安装有第一轴承座，输入轴的底部固定连接有主动齿轮盘，所述本体内腔的顶端以及本体内腔的底部分别固定连接有第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的末端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆内表面的右端通过第三轴承座活动安装有连接轴，连接轴的外表面从上到下依次套接有第一锥形齿轮盘、从动齿轮盘和第二锥形齿轮盘，且从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合连接，所述第二支撑杆底部的左端开设有滑槽，所述本体左侧的中端开设有预留孔，且预留孔的内腔通过第四轴承座活动连接有输出轴，输出轴的右侧固定连接有第三锥形齿轮盘，且第三锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘啮合连接，所述本体内腔左侧的上端通过第三支撑杆固定连接有套筒，且套筒的内腔通过弹簧活动连接有第四支撑杆，第四支撑杆的底部固定连接有速度传感器，且速度传感器的底部紧贴输出轴的上表面。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的数量均为两个，且两个第一电动伸缩杆与两个第二电动伸缩杆之间为同步反向运动。

优选的，所述第二锥形齿轮盘的齿牙数是第一锥形齿轮盘齿牙数的两倍。

优选的，所述本体的顶端固定连接有第一支撑板，第一支撑板右侧的上端固定连接有第二支撑板，且第二支撑板的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的外表面活动安装有滚轮，第一支撑板的底部通过第三支撑板固定连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述输出轴、连接轴和输入轴的直径均相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明在第四支撑杆的底部固定连接了速度传感器，在本体内腔的顶端以及本体内腔的底部分别固定连接了第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，并通过第一锥形齿轮盘、从动齿轮盘、第二锥形齿轮盘和主动齿轮盘的作用，可根据输出轴的转速自动控制第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的伸缩，使第三锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘或第一锥形齿轮盘啮合连接，从而起到了自动调速的作用，提高了本机器人的智能化程度，同时弹簧可起到柔性支撑的作用，减少了输出轴对速度传感器的磨损，延长了速度传感器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；