[发明专利]基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法

权利要求书

1.基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，包括：

测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；

螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；

控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。

2.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，所述丝杠的动力源为电机；

所述测距仪为激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，在拖拉机车体下表面还设有测距仪。

4.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，所述农具连接件包括与拖拉机固连的提升臂，和与农具连接的提升杆。

5.根据权利要求4所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，所述丝杠设于提升臂底部。

6.根据权利要求4所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，所述螺纹套筒设于提升杆，提升杆为农具连接件。

7.根据权利要求1所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，还包括牵引力传感器，牵引力传感器设于农具连接件，且牵引力传感器与控制器连接。

8.一种山地丘陵拖拉机用农具悬挂方法，其特征在于，采用根据权利要求1-8中任一项所述的基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构。

9.一种农业机械用悬挂机构，其特征在于，包括：

测距仪，设于农业机械下表面；

螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；

控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。