[发明专利]一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法

权利要求书

1.一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1、给定频率f，将给定频率f按照V/F控制曲线计算输出电压v，根据给定频率f以及输出电压v通过磁链计算得出给定的励磁电流i_flux_ref；

S2、检测供应电机运作的三相的输出电流ia、ib、ic，根据三相的输出电流ia、ib、ic换算出实际励磁电流的电流反馈量i_flux；

S3、对实际的励磁电流进行闭环控制，根据励磁电流i_flux_ref对电流反馈量i_flux进行PI调节，使得电流反馈量i_flux收敛于励磁电流i_flux_ref后结合输出电压v得到输出到MMC控制模块中的输出电压控制信号va*、vb*、vc*；

S4、经过MMC桥臂计算模块处理得出输出到MMC控制模块中高频共模电压va_H*、vb_H*、vc_H*以及环流电流和能量控制信号ia_cir_H*、ib_cir_H*、ic_cir_H*；

S5、MMC控制模块将输出电压控制信号、高频共模电压以及环流电流和能量控制信号结合生成三相上、下桥臂控制信号ua_up、ua_down、ub_up、ub_down、uc_up、uc_down。

2.根据权利要求1所述的一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法，其特征在于：在步骤S2中，根据给定频率f基于控制时序计算实时的电角度angle，将三相的输出电流ia、ib、ic依照电角度angle通过3/2坐标变换进行解耦得到电流反馈量i_flux。

3.根据权利要求2所述的一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法，其特征在于：在步骤S3中，电流反馈量i_flux经过PI调节后依照电角度angle结合输出电压v通过2/3坐标变换得到输出到MMC控制模块中的输出电压控制信号va*、vb*、vc*。