[发明专利]全自动分拣工件流水线

说明书

本发明公开了一种全自动分拣工件流水线，包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置，基座在摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动分拣工件流水线。

技术领域

本发明涉及工件智能筛选领域，尤其是一种全自动分拣工件流水线。

背景技术

在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同重量的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分不同重量的做法是通过称量的方法对所有的工件逐一称量，再看工件的重量是否符合规格要求。通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动分拣工件流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动分拣工件流水线：包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置，基座在摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置；摆板下方设有导向杆，基座上设有用于与导向杆抵紧或脱开的导向块，导向块包括倾斜段和水平段，倾斜段到导管的距离小于水平段到导管的距离；基座上设有多个供工件滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座上转动连接有压板，压板与基座之间设有用于拉动压板始终抵靠在齿轮外廓上的锁止拉簧；基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置；基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置是指，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机，圆盘通过第一铰接点转动连接有传动杆，第一铰接点到圆盘回转中心的距离大于零；齿轮端面上设有用于与齿轮同步转动的棘轮，传动杆一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽；基座上设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内；基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置是指，基座上设有第一导套，第一导套内滑动连接有第一导柱，第一导柱上设有第一环形凸起，第一环形凸起位于第一导套下方，第一导柱上套接有第一压簧，第一压簧位于第一导套与第一环形凸起之间；第一导柱沿竖直方向设置，且第一导柱下端转动连接有用于与摆板上表面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮位于齿轮轴线的正上方；基座上设有摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置是指，基座上设有第二导套，第二导套内滑动连接有第二导柱，第二导柱上设有第二环形凸起，第二环形凸起位于第二导套下方，第二导柱上套接有第二压簧，第二压簧位于第二导套与第二环形凸起之间，且第二导柱沿竖直方向设置，第二导柱下端设有用于与摆板上表面滚动连接的第二滚轮；在摆板长度方向上，第一导柱到第二导柱的距离大于零；基座上设有多个供工件滑动的导料板是指，基座在导管出料口下方设有第一导料板、第二导料板和第三导料板，第一导料板、第二导料板和第三导料板倾斜设置在基座上，第一导料板、第二导料板和第三导料板间隔分布在基座上；摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板上靠近导料板一端转动连接有拨杆，拨杆上端部高于摆板上表面，拨杆上端部与工件抵紧或脱离；摆板下表面设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与摆板下表面之间设有第三压簧；第三压簧一端与拨杆中部转动连接，另一端与摆板转动连接，且第三压簧与挡块分别位于拨杆两侧，拨杆上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关；压板通过第二铰接点转动连接在基座上，第二铰接点到齿轮回转中心的距离大于齿轮半径值；锁止拉簧一端与压板中部转动连接，另一端与基座转动连接，且压板上用于齿轮接触一侧设有橡胶层。

作为本发明的一种优选，导向杆下端转动连接有用于与导向块滚动连接的传动轮。