[发明专利]一种基于机器视觉的分拣系统及方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的分拣系统及方法，装置包括物料输送单元、高速剔除单元、光电传感组件、计算处理单元；物料输送单元输送物料，并对物料的排列进行处理；光电传感组件包括照明装置和CCD摄像机；高速剔除单元包括高速气动电磁剔除阀及其控制电路；计算处理单元包括MCU、数据采集模块、数据处理模块、结果输出模块；CCD摄像机连接数据采集模块，其采集物料图像信息，并将图像信息发送给数据采集模块；数据采集模块连接数据处理模块，数据处理模块对图像信息进行实时的分析和处理；MCU连接高速剔除单元的控制电路，控制电路控制高速气动电磁剔除阀的开闭。本发明能够提高生产线的自动化程度，大大的降低劳动强度，保证剔除效果。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的分拣系统及方法。

背景技术

在烟草、制药、食品等行业里，其原材料往往容易发生变质或混有杂物，严重影响产品质量的提高。特别是非金属杂物，很容易产生异味，对最终成品的气味、口感会产生很大的影响，严重的甚至会有致命的危险。随着消费者对消费者权益保护法认知程度的日益提高，以及对产品质量要求越来越严格，产品除杂问题已成为上述企业的一个亟待攻克的质量难题。

传统到的分拣方式是接触式检测，即人工检测。随着工业生产对检测的要求越来越高，成本投入也逐步加大，传统接触式检测已无法满足客户要求及质量保证。这样的需求、环境，促发了机器视觉技术井喷式发展，工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于机器视觉的分拣系统及方法，能够提高生产线的自动化程度，大大的降低劳动强度，保证剔除效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的分拣系统，包括物料输送单元、高速剔除单元、光电传感组件、计算处理单元；所述物料输送单元输送物料，并对物料的排列进行处理；所述光电传感组件包括照明装置和CCD摄像机；所述高速剔除单元包括高速气动电磁剔除阀及其控制电路；所述计算处理单元包括MCU、数据采集模块、数据处理模块、结果输出模块；所述CCD摄像机连接数据采集模块，其采集物料输送单元输送的物料图像信息，并将图像信息发送给数据采集模块；数据采集模块连接数据处理模块，数据处理模块对图像信息进行实时的分析和处理，然后将处理结果发送给结果输出模块；MCU连接高速剔除单元的控制电路，控制电路控制高速气动电磁剔除阀的开闭。

进一步的，所述物料输送单元包括传送带、物料进口、物料出口、杂物出口；物料从物料进口进入传送带，符合要求的物料从物料出口输出，需要剔除的杂物从杂物出口输出。

进一步的，所述光电传感组件设置于物料出口上方。

一种基于机器视觉的分拣方法，包括如下步骤：

步骤1：物料从物料进口进入物料输送单元，物料输送单元对物料的排列进行处理；

步骤2：照明装置照射物料，CCD摄像机采集物料输送单元输送的物料图像信息，并将图像信息发送给数据采集模块；

步骤3：对图像信息进行实时的分析和处理，然后将处理结果发送给结果输出模块；

步骤4：如果物料中没有杂物，则物料从物料出口输出，如果有杂物，MCU通过高速剔除单元的控制电路控制高速气动电磁剔除阀打开，将杂物剔除，杂物从杂物出口输出。

有益效果：1、提高生产线的自动化程度，大大的降低劳动强度；2、保证剔除效果的一致性，从而更好地保证最终产品品质的一致性；3、实时在线光电分拣系统实现了非接触分拣。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。