[发明专利]一种可用于滴灌毛管滴液量均匀性测试用的灌溉系统

权利要求书

1.一种可用于滴灌毛管滴液量均匀性测试用的灌溉系统，其特征在于，包括测试平台、滴灌系统和控制柜(1)；其中，

所述测试平台包括支撑台架(2)、平行滑轨(3)、平板(4)、集液测量瓶(5)和电机(8)，所述控制柜(1)安装在支撑台架(2)上，所述滴灌系统包括混液罐(6)、缓冲池(11)、给水管(7)、进水泵(13)、滴灌毛管(9)和滴头(10)，所述混液罐(6)通过管道连接有向其输水的水源(12)，所述混液罐(6)通过管道还连接有向其供肥液及药液的肥液供给罐(17)和药液供给罐(18)，所述混液罐(6)与水源(12)连接的管道上设置有进水泵(13)和电磁阀，所述混液罐(6)通过管道连接有缓冲池(11)，所述缓冲池(11)连接有给水管(7)，所述缓冲池(11)通过给水管(7)向与给水管(7)相连通的滴灌毛管(9)供液，所述给水管(7)上连接有多个平行且与给水管(7)相连通的滴灌毛管(9)，多个所述滴灌毛管(9)自后至前以水平直线状间隔安装在支撑台架(2)的上端，所述滴灌毛管(9)上沿自身管体长度方向上安装有多个均匀间隔布置的滴头(10)，所述支撑台架(2)在滴灌毛管(9)的下方安装有平行滑轨(3)，所述平行滑轨(3)上安装有一个可沿平行滑轨(3)前后滑动的平板(4)，所述平板(4)上设置有位于滴灌毛管(9)下方的集液测量瓶(5)，所述平板(4)由安装在支撑台架(2)上的电机(8)驱动并在平行滑轨(3)上运行；

所述滴灌系统的混液罐(6)内设置有液位传感器(14)、液温传感器(15)、液位开关(16)，所述缓冲池(11)内设置有上设置有Ec计(19)、pH计(20)，所述控制柜(1)内设置有PLC控制器，所述控制柜(1)的表面嵌有HMI触摸屏，驱动平板(4)行进的电机由控制柜(1)控制，所述PLC控制器的输入端与Ec计(19)、pH计(20)、液位传感器(14)、液温传感器(15)、液位开关(16)相连接，所述PLC控制器的输出端分别与电机(8)、电磁阀、进水泵(13)相连接；

所述测试平台还包括调平机构，所述调平机构包括水平尺和高度可调支撑脚，所述水平尺安装在支撑台架(2)上部的外侧四周，所述高度可调支撑脚安装在支撑台架(2)的底部；

程序开始运行后，先对当前工作状态进行判断，若混液罐只加液不灌溉，先对罐内实际液位进行检测，之后将该数据与接受的最大液位范围进行对比，如果低于该范围，可以继续加液，如果高于该范围则触发液位开关，同时停止加液；若混液罐只灌溉不加液，同样先对罐内实际液位进行检测，之后将该数据与接受的最低液位范围进行对比，如果高于该范围，可以继续灌溉，如果低于该范围则触发液位开关，同时停止灌溉；若混液罐同时加液和灌溉，先对罐内的实际液位进行检测，然后将检测结果与原始液位进行比较，判断液位的升降趋势，如果是上升趋势，则将实际液位与最大液位范围进行比较，如果低于该范围，可以继续加液，如果高于该范围则触发液位开关，同时停止加液，如果是下降趋势，将该数据与最低液位范围进行对比，如果高于该范围，可以继续灌溉，如果低于该范围则触发液位开关，同时停止灌溉；

在对缓冲池(11)内混合液Ec值和pH值的检测过程中，首先程序开始运行，然后对缓冲内液体的Ec指和pH值进行检测，检测结果与设置值进行比较并计算差值，如果差值在允许范围内，则按照目前的注水注肥方式进行工作实施灌溉，如果差值低于设置范围，则停止施肥，通过调节电磁阀的占空比去调节注肥速度，进行肥水混合，直到缓冲池内的液体指标达到要求范围，如果差值高于设置范围，停止施肥，同时调节注肥速度，进行肥水混合，直到达标；

在进行完混合液配置之后，开始灌溉，对每条滴灌毛管(9)上的滴头(10)进行采样，可利用测试台进行采样，采样时可通过控制柜(1)的HMI触摸屏来设置电机的运动时运动方向和运动距离，设置好参数之后，PLC控制器对电机进行初始化判断，将平板调整至规定的初始位置，然后开始根据用户的参数设置执行程序，分别实现每个集液测量瓶(5)的同步连续采样，程序执行完成后结束运行；或者通过PLC控制器会对电机进行初始化判断，将平板调整至规定的初始位置，利用控制柜1的HMI触摸屏进行电机运转的手动控制，当平板运动到相应位置后点击停止按钮，如此反复，直到测试结束。