[发明专利]力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机

权利要求书

1.一种力矩检测传动装置，其特征是：包括超越离合器、行星架、左右侧行星轮、左、右侧太阳轮和力矩信号转换器，所述行星架由左右侧行星架扣合呈整体行星架，右行星架内侧端面设有第一超越离合器；左右侧行星轮呈同轴齿轮结构，右侧太阳轮内侧设有第二超越离合器，右侧太阳轮与右侧行星轮啮合，左侧太阳轮与左侧行星轮啮合，左右侧行星轮通过行星轮轴与行星架支撑，所述左侧太阳轮通过止转环固定不转，所述行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构，所述力矩信号转换器套装在弹性套管上构成整体力矩传感器，弹性套管一端与左侧太阳轮键接，弹性套管另一端键接有止转环，整体力矩传感器固定不转。

2.根据权利要求1所述的力矩检测传动装置，其特征是：所述右行星架内侧端面每两个行星轮之间的空间设有2-4个底面带有斜度的滚子槽，滚子槽中置有滚子。

3.根据权利要求1所述的力矩检测传动装置，其特征是：所述止转环圆周均布有止转环凸起，止转环端面设有速度传感器霍尔过孔。

4.一种应用力矩检测传动装置的电动自行车中置电机，包括外壳、主轴、电机和牙盘，其特征是：所述主轴连接有力矩检测传动装置，所述力矩检测传动装置包括超越离合器、行星架、左右侧行星轮、左右侧太阳轮和力矩信号转换器，所述行星架由左右侧行星架扣合呈整体行星架，右行星架内侧端面设有第一超越离合器；左右侧行星轮呈同轴齿轮结构，右侧太阳轮内侧设有第二超越离合器，右侧太阳轮与右侧行星轮啮合，左侧太阳轮与左侧行星轮啮合，左右侧行星轮通过行星轮轴与行星架支撑，所述左右侧太阳轮通过轴承支撑在主轴上，所述行星架通过轴承分别支撑在外壳及中间隔板上，所述行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构；所述左侧太阳轮一端键接有弹性套管，弹性套管另一端键接有止转环，止转环与左侧外壳插接，力矩信号转换器套装在弹性套管上，构成固定不转的整体力矩传感器；所述电机输出轴的同轴齿轮与空心齿轮啮合，空心齿轮通过空心齿轮支撑轴承支撑在行星架上，空心齿轮通过第一超越离合器与行星架连接构成电机驱动输出机构，所述行星架与牙盘固接。

5.根据权利要求4所述的应用力矩检测传动装置的电动自行车中置电机，其特征是：所述右行星架内侧端面每两个行星轮之间的空间设有2-4个底面带有斜度的滚子槽，滚子槽中置有滚子，与空心齿轮共同构成第一超越离合器。

6.根据权利要求4所述的应用力矩检测传动装置的电动自行车中置电机，其特征是：所述止转环圆周均布有止转环凸起，止转环凸起与左侧外壳插接，止转环端面设有放置速度传感器霍尔的过孔，主轴上固接有磁环并与速度传感器霍尔构成速度传感器结构。