[发明专利]一种自动仓储的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动仓储领域，尤其涉及一种自动仓储的控制系统。

背景技术

在现代的物流自动仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而巷道堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，堆垛机用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。其应用于仓储系统中，是仓储系统最重要的一环，堆垛机在货架的轨道上移动，对货物的取送主要通过载货台进行。

现有的自动仓储控制系统中大多只能进行整垛取送物料而无法进行板材的单件取送，通过载货台上的货叉对物料进行叉取转移，然后通过传动机构对载货台进行提升或者下降以将物料放入货架内，而对于单件物料现有的自动仓储控制系统无法对其进行取送。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动仓储的控制系统。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种自动仓储的控制系统，所述控制系统包括控制计算机、PLC控制器、上货叉取货模块、载货台提升模块、堆垛机行走模块、载货台货物检测模块、下货叉运行模块、堆垛机限位保护模块和上货叉运行模块，所述PLC控制器分别与控制计算机、载货台提升模块、堆垛机行走模块、载货台货物检测模块、下货叉运行模块、堆垛机限位保护模块和上货叉运行模块双向电连接，所述PLC控制器的输出端与上货叉取货模块的输入端电连接。

作为本发明的一种改进，所述控制计算机的输入端电连接有急停按钮的输出端，所述控制计算机的输出端电连接有报警器的输入端。

作为本发明的一种改进，所述上货叉取货模块包括空气压缩机和真空海绵吸盘。

作为本发明的一种改进，所述载货台提升模块包括编码器与第一提升电机。

作为本发明的一种改进，所述堆垛机行走模块包括激光测距传感器和行走电机。

作为本发明的一种改进，所述载货台货物检测模块包括多个检测传感器。

作为本发明的一种改进，所述下货叉运行模块包括驱动电机一和绝对值编码器一。

作为本发明的一种改进，所述堆垛机限位保护模块包括多个限位开关和终端限位器。

作为本发明的一种改进，所述上货叉运行模块包括垂直运行模块和水平运行模块，所述垂直运行模块包括第二提升电机和拉线编码器，所述水平运行模块包括驱动电机二和绝对值编码器二。

与现有技术相比，本发明的自动仓储的控制系统具有以下优点：

1.本发明的自动仓储的控制系统，通过设置有上货叉运行模块，上货叉运行模块包括垂直运行模块和水平运行模块，所述垂直运行模块包括第二提升电机和拉线编码器，所述水平运行模块包括驱动电机二和绝对值编码器二，上货叉取货模块包括空气压缩机和真空海绵吸盘，能够利用真空海绵吸盘吸取单件板材，对单件板材进行转移，配合载货台提升模块和堆垛机行走模块能够对单件板材进行取送，解决了现有的自动仓储控制系统中大多只能进行整垛取送物料而无法进行板材单件取送的问题；

2.本发明的自动仓储的控制系统，通过PLC控制器双向电连接有堆垛机限位保护模块，堆垛机限位保护模块包括限位开关和终点限位器，能够为载货台、上货叉、下货叉和堆垛机的运动进行限位，为四者的正常运行提供安全保障。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

图中：1.控制计算机、2.PLC控制器、3.上货叉取货模块、4.载货台提升模块、5.堆垛机行走模块、6.载货台货物检测模块、7.下货叉运行模块、8.堆垛机限位保护模块、9.上货叉运行模块、10.绝对值编码器二、11.急停按钮、12.报警器、13.空气压缩机、14.真空海绵吸盘、15.编码器、16.第一提升电机、17.激光测距传感器、18.行走电机、19.检测传感器、20.驱动电机一、21.绝对值编码器一、22.限位开关、23.终端限位器、24.垂直运行模块、25.水平运行模块、26.第二提升电机、27.拉线编码器、28.驱动电机二。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。