[发明专利]一种豆腐皮加工机

说明书

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种豆腐皮加工机。

背景技术

豆腐皮是中国传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。然而现有的豆腐皮加工往往依靠人工来进行，不仅效率低下，而且浪费劳动力，生产成本高，从而导致无法自动快速的完成豆腐皮加工。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豆腐皮加工机，本发明要解决的问题是：如何自动快速的完成豆腐皮的加工。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种豆腐皮加工机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有对黄豆进行浸泡的浸泡装置、对浸泡后的黄豆碾压成豆浆的磨浆装置和对碾压成汁的豆浆加工成豆腐皮的加工装置，所述浸泡装置包括温水箱和设置在温水箱内的加热管，所述温水箱设置在机架上，所述温水箱的底部设置有出水口和排豆口，所述出水口上设置有隔离网，所述排豆口通过一输送管道连接磨浆装置；所述磨浆装置包括底座，在底座上垂直固定有若干导柱，导柱的顶部处固定有顶板，在导柱中套设有能沿着导柱上下升降的升降板，在底座和升降板之间设置有能驱动升降板上下升降的螺杆和液压双驱动机构，在升降板上设置有收集盘，收集盘下部处开设有收集口，收集盘上放置有压榨桶，压榨桶的周面上开设有若干出液孔，压榨桶中设置有压块，在顶板处设置有能带动压块上下升降的升降结构。

当黄豆浸泡好后，温水箱内的水通过排水口排出，同时隔离网可以防止黄豆流出，然后黄豆通过排豆口由输送管道送入压榨桶中并把压块放入压榨桶，螺杆初压压块，液压产生高压破碎黄豆组织，可溶性营养成分随汁液被压出，原料受力压榨出的发酵原液从压榨桶的出液孔流出，汇聚到收集盘。

所述的驱动机构为液压驱动机构，所述的液压驱动机构设置在底座上，液压驱动机构的顶杆向上设置且与升降板相固连。液压驱动机构可以破碎植物组织，更彻底的压榨原料，提高原料的出料率，从而提高沼气的产量，液压驱动机构开采用市售高性能油压千斤顶。

作为另外一种情况，所述的驱动机构为气缸，所述气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆向上设置且与升降板相固连。

所述的升降结构包括开设在顶板上的螺纹孔、螺杆和手轮，所述的螺杆螺纹连接在螺纹孔中，螺杆的下端与压块相固定，螺杆的上端与手轮相连接。通过手动旋转手轮，手轮带动螺杆，慢慢的下降，通过压块将黄豆挤压，操作方便简单。

所述的底座上设置有机械爪装置，所述的机械爪装置包括固定座一和固定座二，固定座一和固定座二相互平行且与升降板相互垂直，固定座一和固定座二分布在升降板的两侧且呈一直线，固定座一上设有液压缸一，固定座二上设有液压缸二，液压缸一和液压缸二上设有若干抓取压榨桶的机械爪。通过机械爪装置将压榨桶完成压榨之后抓取，方便工人对豆腐渣的取卸及后续加工。

所述的升降板上设置有若干导柱孔，其特征在于，导柱孔内均设置有轴承座，轴承座上设置有轴承,导柱下部设置有限制载物台与机架最小距离的限位圈，限位圈位于升降板和底座之间。轴承的设置可以减少摩擦，提高该发明的使用寿命。

在上述的豆腐皮加工机中，所述的加工装置包括设置在机架上的灶台，所述灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽。

在上述的豆腐皮加工机中，所述的凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。当加工盆内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手和第二机械手下降，捞杆沿着加工盆内壁向下移动，随后第一机械手和第二机械手带动捞杆水平移动到加工盆中部后，向上移动，直至捞杆将膜捞出。

在上述的豆腐皮加工机中，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。