[发明专利]一种具有横向移动能力的自行式升降设备

说明书

一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，包括，控制系统，支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置，驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置，动力系统；所述的动力系统，包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮；保证了自行式竖直升降设备或者倾斜升降设备，进行横向移动的可行性；有利于显著提高升降通道的设备利用率，达到显著提高效益、节约成本的有益效果。

技术领域

本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种具有横向移动能力的自行式升降设备。

背景技术

为了克服曳引式升降设备的不足之处，发展了自行式升降设备，所述的自行式升降设备，包括齿轮齿条式升降设备，磁悬浮式升降设备；为了提高自行式升降设备通道的设备利用率，暂时停靠的自行式升降设备必须避让需要通过的升降设备，或者速度慢的升降设备必须避让速度快的升降设备，或者中途发生故障的升降设备必须避让需要正常通过的升降设备；可见，自行式升降设备进行横向移动是一个具有现实意义的课题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种具有横向移动能力的自行式升降设备，以提高自行式升降设备的通道设备利用率，提高经济效益。

图1为一种具有横向移动能力的自行式升降设备的示意图，轿厢1上的驱动齿轮2、驱动齿轮3、驱动齿轮4、驱动齿轮6与通道系统的齿条5啮合，图面后面还有和前面、以与前后面距离相等的中心平面、为对称平面的、成镜对称的一组齿轮齿条啮合，共同驱动轿厢升降；图2是图1的A-A阶梯剖面局部放大示意图，因为前后对称，所以选取前面部分显示；图3是图1中的下方侧板7拆开后，所看见的图面的局部放大图，因为左右对称，所以选取右面部分显示，图面中的支持轮36处于收缩收藏工作状态；图4是图3中的支持轮36处于伸展支持工作状态时的示意图；一种具有横向移动能力的自行式升降设备，是在竖直、或者倾斜通道内行驶，所述的竖直、或者倾斜通道设置有横向通道，所述的横向通道，包括通向特定区域(例如停靠站)的通道、工作通道、避让通道；所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备，包括，控制系统，支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置，驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置，动力系统；所述的动力系统，包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮；所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置，包括，动力传动轮11、花键28与槽轮12组成的键轮组合、拨叉下臂13与拨叉上臂14组成的控制拨叉、衔铁及衔铁座15、拉簧调节机构16、拉簧17、拉动式电磁铁25、拨叉支架26、复合轴承27，电器控制分系统丙；所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向及进入接触导向的控制装置，包括，导靴主体19、压簧20、导靴滚轮支持杆21、调节螺母组18、导靴滚轮22、离合楔块23、推动式电磁铁24，电器控制分系统乙；所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置，包括，底板31、保护板32、通过窗口33、主动摇臂支架34、主动摇臂35、支持轮36、长摇臂37、长摇臂支架38、安装架39、电机支架40、电机41、传动螺杆中轴承座42、传动螺杆43、主动摇臂螺母44、传动螺杆端轴承座45、侧板46，电器控制分系统甲；所述的动力系统，包括横向移动动力分系统；所述的横向移动动力分系统，包括横向移动后级动力分系统；所述的横向移动后级动力分系统，包括末级传动同步带轮51，同步带52，末二级传动同步带轮53，张紧轮54；图5是支持轮收缩进入收藏状态时的横向移动后级动力分系统传动示意图，由于支持轮收缩，末级传动同步带轮51、末二级传动同步带轮53的中心距缩短，同步带52就显得过长，这时控制系统根据传感器反馈的压力信息，控制张紧轮跟随压力的变化调整位置，张紧同步带，保持压力恒定，使得同步带不会从同步带轮上滑脱；图6是支持轮伸展进入支持工作状态时的横向移动后级动力分系统传动示意图，由于支持轮伸展，末级传动同步带轮51、末二级传动同步带轮53的中心距拉长，这时控制系统根据传感器反馈的压力信息，控制张紧轮跟随压力的变化调整位置，解除过紧的张紧，保持压力恒定，使得同步带运转时松紧适度；所述的动力系统，包括至少一个具有横向移动能力的主动轮。