[发明专利]一种可调临界值的转矩限制器

权利要求书

1.一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；

上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、第四弹簧、离心槽、钢丝绳通道、第一T形导环、钢丝绳、第二T形环槽、导向轮、第二伸缩杆、导向槽、导向圆板、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、离心块、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、第一T形导环、半圆槽、第一T形环槽、导向圆板、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；圆孔端面上开有第二T形槽；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴靠近半圆槽一端端面上开有第一T形环槽；行星轮固定轴开第一T形环槽的端面上轴线方向开有钢丝绳通道；行星轮固定轴远离半圆槽一端外圆面上开有离心槽，且离心槽与钢丝绳通道相通；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合；第二伸缩杆一端外圆面上开有导向槽；第二伸缩杆一端安装在行星轮固定轴上，另一端通过导向圆板与第二T形环槽的配合安装；导向轮通过圆柱销安装在导向槽内；离心块与离心槽滑动配合安装；钢丝绳一端安装在离心块端面上，另一端穿过钢丝绳通道，绕过导向轮安装在行星轮固定轴端面上；第一T形导环安装在第一T形环槽内；第四弹簧嵌套在钢丝绳外侧，第四弹簧一端安装在第一T形导环上，另一端安装在固定轮端面上；两个第一弹簧均位于离心槽内，第一弹簧一端安装在离心块上，另一端安装在离心槽端面上；

上述调节驱动机构包括第二弹簧、调节斜块、连接杆、第三弹簧、导块、第一伸缩杆、第一限位块、第二限位块、支耳，其中第一伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；第一伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块；第一伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合；两个支耳对称安装在第一伸缩杆靠近第二限位块一端端面上；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合；导块安装在调节斜块端面上；调节斜块安装在方槽内，且调节斜块上所安装的导块与导槽滑动配合；连接杆一端安装在调节斜块端面上，另一端穿过盲孔与调节套端面接触配合；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上；

上述齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍。

2.根据权利要求2所述的一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：,,,,,,,上述第一弹簧为拉伸弹簧；第二弹簧、第三弹簧均为压缩弹簧。

3.根据权利要求10所述的一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述驱动轮的半径尺寸等于半圆槽的半径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述T形导环通过轴承安装在T形环槽内。

5.根据权利要求1所述的一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述调节斜块的斜面倾角为30度。

6.根据权利要求1所述的一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：上述钢丝绳不具有弹性。