[发明专利]真空吸盘泡壳自动卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及真空吸盘泡壳自动卸料装置。

背景技术

现有的一些灯具生产设备需要使用较多的工人，为了提高生产效率、降低成本增加产品的竞争力，需要开发更多的灯具生产设备，包括装卸工件半成品的机械手。

发明内容

本发明的目的是要提供一种真空吸盘泡壳自动卸料装置。

本发明的目的这样实现：制造一台真空吸盘泡壳自动卸料装置，设置于主旋转平台和工件滑槽之间；用于将工件半成品从主旋转平台上转移到工件滑槽内；真空吸盘泡壳自动卸料装置包括真空吸盘、连接臂、旋转驱动器件、真空吸盘升降气动元件和控制系统；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘具有两种稳定状态：关闭进气阀、打开控制阀的吸持状态和打开进气阀、关闭控制阀的释放状态。进气阀与控制阀作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

真空吸盘在旋转驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：转向图中右面的接收状态和转向图中左面的释放状态；真空吸盘在转向图中右面时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离， 并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。

有益效果：本发明真空吸盘泡壳自动卸料装置，提供一个用机器代人的技术方案，能够实现工件半成品的自动卸料。采用真空吸盘对工件半成品的尺寸变化不敏感、生产适应性广。以两班节省两名工人计，一年可以节省8万元左右人工费用。

附图说明

图1是一台真空吸盘泡壳自动卸料装置的结构示意图。

图2是一台真空吸盘泡壳自动卸料装置的俯视图。

图中1.主旋转平台；2.工件滑槽；3.工件；4.真空吸盘；5.连接臂；6.旋转驱动器件；7.真空吸盘升降气动元件。

具体实施方式

图1和图2给出实施例1。

实施例1，制造一台真空吸盘泡壳自动卸料装置，设置于主旋转平台1和工件滑槽2之间；用于将工件3半成品从主旋转平台上转移到工件滑槽内；真空吸盘泡壳自动卸料装置包括真空吸盘4、连接臂5、旋转驱动器件6、真空吸盘升降气动元件7和控制系统；真空吸盘4通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘具有两种稳定状态：关闭进气阀、打开控制阀的吸持状态和打开进气阀、关闭控制阀的释放状态。进气阀与控制阀作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

真空吸盘4在旋转驱动器件6驱动下具有两种稳定的位置状态：转向图中右面的接收状态和转向图中左面的释放状态；真空吸盘1在转向图中右面时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离，并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。

真空吸盘泡壳自动卸料装置工作原理：主旋转平台1每前进转动一次，令下一个工件半成品位于待卸料的状态；真空吸盘泡壳自动卸料装置的真空吸盘逆时针转向图中右面处于接收状态并与工件的泡壳相接触——如图1和图2中虚线所示；控制系统关闭进气阀、打开控制阀令真空吸盘与负压源连通处于吸持状态；然后，真空吸盘升降气动元件7将旋转驱动器件6连同工件3一起升起；接着，旋转驱动器件将工件顺时针转动至工件滑槽2上方，控制系统打开进气阀、关闭控制阀令真空吸盘释放工件至工件滑槽上，工件滑槽上的工件在重力作用下从现场移除，完成一次卸料作业。然后真空吸盘泡壳自动卸料装置进入下一个自动卸工件周期。