[发明专利]一种包装机用伺服型喂料器

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种包装机用伺服型喂料器。

背景技术

在现有技术的包装机中，为提高类似暖宝宝，测温贴，敷料贴，动漫卡片，膏药贴等比较柔软的片状物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如专利号ZL201410739163.1公开了一种旋转式吸放送料装置，在机架上可转动地安装有左右转盘，在左右转盘之间可转动地安装有吸杆，驱动机构驱动左右转盘与吸杆配合转动，其转盘和吸杆转动位置是由行星轮系来完成的，吸杆上的吸嘴需要通过旋转气源提供负压，相比传统的间歇运动摇摆杆式吸放送料具有较大的进步，但是还存在采用转盘及吸杆组合导致装置不紧凑体积大，吸放料传动机构采用行星轮系完成，传动系统复杂，旋转气源还涉及密封难度。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种结构紧凑,传动系统简单可靠，与包装机配套同步性好，速度快，效率高，安装方便的包装机用伺服型喂料器,为达到以上目的,本发明采用以下技术方案实现：一种包装机用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安装有边板4，所述边板4上端安装有料仓托板25，所述料仓托板25上安装有料仓板撑柱22，所述料仓板撑柱22上端安装有料仓底板24，所述料仓底板24上开有诺干方形通孔2401，所述料仓底板24上与方形通孔2401适配设有诺干料仓8；所述每个方形通孔2401下方设有两条同步带11，所述同步带11上均布安装有推钩7；所述边板4两端分别安装有从动轴9和主动轴30，所述从动轴9和主动轴30上与同步带11适配分别安装有从动同步带轮10和主动同步带轮15；所述方形通孔2401正下方且位于同步带11之间设有吸盘12，所述吸盘12安装在气嘴杆18顶端，所述气嘴杆18安装在气嘴安装板28上，所述气嘴杆18下端设有真空进气口17与吸盘12联通，所述气嘴安装板28两端安装有直线轴承27，所述直线轴承27滑套于导轴19上，所述导轴19通过导柱锁紧块20固定安装于底板3上，所述气嘴安装板28中部与气缸21活塞端连接，所述气缸21固定安装于底板3上；所述主动同步带轮15侧面还同轴安装有圆带轮16，所述主动轴30上且位于边板4内侧活动铰接有摆辊板1，所述摆辊板1另一端安装有摆轴32，所述摆轴32上安装有摆辊33，所述摆轴32和摆辊33之间安装有摆辊轴承35，所述摆辊33上与圆带轮16对应设有圆弧槽3301，所述圆带轮16和圆弧槽3301绕装有圆皮带34，所述摆辊板1上端面安装有滑板31，所述滑板31处于圆皮带34之内；所述边板4外侧还安装有支承柱14,所述支承柱14外端面安装有减速机座2，所述减速机座2上安装有减速机38，所述减速机38配套连接有伺服电机39，所述减速机38的输出轴通过联轴器13与主动轴30联动。

通本设置：本发明工作时通过真空进气口接入真空负压与气嘴杆及吸盘联通，待包装物料放置在料仓平板内，通过气缸活塞驱动气嘴安装板带动气嘴杆及吸盘上下运动，当吸盘处于高位时真空阀（未画出）打开吸附并攫取物料，当吸盘下降到同步带合适位置时真空阀（未画出）关闭，真空负压断开将物料放置在同步带上；伺服电机驱动主动轴带动同步带向前运动，由于在同步带上装有推钩，因此可以确保将放置在同步带上的物料推入滑板，而不会出现打滑送不走物料的现象；处于滑板面表面的圆带，在圆带轮的带动下具有与同步带一致的线速度将物料带出，进入包装机完成物料喂料；并且摆辊板可以绕主动轴旋转从而调节摆辊与包装机之间的间隙，调节范围大，适应配套包装机范围宽；采用伺服电机驱动与包装机同步方便，控制精度高，料仓底板到同步带的距离小，吸嘴取料放料的行程短，因此本发明装置的速度快，效率高；结构简单紧凑，安装方便，可靠性高。

本发明进一步的设置：所述从动轴9两端安装有轴承5，所述轴承5安装于轴承座6内，所述轴承座6安装在边板4上。

通过本设置，从动轴转动阻力小运转顺畅，噪声低，减少了伺服电机承担的负荷，确保了传动系统的可靠性。

本发明进一步的设置：所述主动轴30两端安装有主动轴轴承29，所述主动轴轴承29安装在边板4上。

通过本设置，主动轴转动阻力小运转顺畅，噪声低，减少了伺服电机承担的负荷，确保了传动系统的可靠性。

本发明进一步的设置：所述料仓板撑柱22上位于料仓底板24底面还设有调节螺母23。

通过本设置，可以通过调节螺母精确的调节料仓底板与同步带间的距离以及水平情况，在确保推钩能顺利通过的情况下，调节料仓底板与同步带间有最小的距离，从而提高取放料的效率。