[发明专利]一种用于纱袋转移运送的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械装置，尤其是涉及一种用于纱袋转移运送的设备。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化流水线在纺织行业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，自动化打包系统中多处需要用到运送设备完成纱袋的转移，现在行业中多数采用滚筒线和皮带线作为运输的载体，每道工序中需要一定的直线距离，增加了场地的面积要求，不利于各工序间的紧密配哈。因此，有必要提供一种用于纱袋转移运送的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于纱袋转移运送的设备，用于解决纱袋转移运送的问题，其技术方案如下所述：

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：包括推袋机构、移栽小车、轨道机构，所述移栽小车设置有移动用机架和平移装置，平移装置用于将纱袋移送至移载小车的中端，轨道机构包括轨道支撑装置、轨道移动装置，轨道移动装置安装在轨道支撑装置上，所述平移装置安装在机架上，机架通过轨道移动装置在轨道支撑装置上进行前后移动；推袋机构包括分别对纱袋进行高度提升和左右移动的垂直升降装置、水平移动装置，垂直升降装置设置有夹紧装置，所述推袋机构安装在机架上，位于移载小车上端。

在推袋机构中，水平移动装置包括第一电机、直线导轨、丝杠机构、移动安装架，所述第一电机和直线导轨、安装在机架上端设置的横梁上，所述丝杠机构安装在直线导轨上，移动安装架分别与直线导轨的滑块和丝杠机构固定连接，所述第一电机用于驱动丝杠机构，使得移动安装架随丝杠机构进行水平移动，移动时移动安装架通过直线导轨的滑块进行位置的稳定。

在推袋机构中，垂直升降装置包括垂直移动装置和夹紧装置，所述垂直移动装置包括固定架、第一直线执行器、第一移动机构、下压块，第一直线执行器包括固定端和移动端，第一移动机构包括直线轴承和导向轴，固定架和第一移动机构的直线轴承安装在移动安装架上，第一直线执行器的固定端安装在固定架上，下压块分别与第一移动机构的导向轴和第一直线执行器移动端连接，通过第一直线执行器带动下压块的升降。

在推袋机构中，夹紧装置包括夹紧板、第二移动机构、第二直线执行器、齿条、齿轮、支撑底座和横向滑块，第二直线执行器包括固定端和移动端，第二移动机构包括直线轴承和导向轴；

在下压块下部的中端设置有齿轮，下部的两侧设置有横向滑块，横向滑块的中部与齿条连接，齿条与齿轮啮合；横向滑块两端与第二移动机构的导向轴固定，第二移动机构的导向轴在支撑底座内安装，第二直线执行器的固定端和支撑底座固定在下压块下端，横向滑块与第二直线执行器的移动端连接，夹紧板的上端固定在横向滑块的下端；

运行时，第二直线执行器伸缩运动，横向滑块在第二移动机构的导向作用下跟随第二直线执行器的移动端进行张开和收缩完成对纱袋的夹紧和松开，两个横向滑块的齿条与同一个齿轮啮合保证了横向滑块运动的一致性。

移载小车中，平移装置包括第二电机、链轮、惰轮、链板、链条、支撑座、链轮杆和惰轮杆，平移装置通过支撑座固定在机架上，链轮杆和惰轮杆分别安装在同类型的支撑座上，链轮和惰轮分别安装在链轮杆和惰轮杆上，第二电机固定在机架下端，第二电机输出轴与链轮杆外端的链轮相连接，链轮杆与惰轮杆通过链条相连接，移载小车中部的链板安装在链条上。

轨道机构中，轨道支撑装置包括轨道、支架和底架，轨道和支架安装在底架上，轨道的滑块与移载小车的底端固定，用于稳定移载小车；轨道移动装置包括第三电机、同步轮机构，第三电机和同步轮机构安装在支架上，移载小车的机架与同步轮机构的同步带固定，通过第三电机带动同步轮机构的同步带，从而带动移载小车在轨道上移动。

同步轮机构由联轴器、固定架、轴承、转轴、同步轮、同步带、同步带固定架组成，第三电机和轴承分别固定在固定架上，固定架能够采用支架，转轴两端分别穿过轴承且其中一段通过联轴器和第三电机的输出轴连接，同步轮与转轴连接，同步带两端与同步轮连接后由同步带固定架固定在移载小车上，第三电机运转时带动同步轮转动实现同步带的运动，同步带拉动移载小车实现直线运动。

所述推袋机构、移栽小车、轨道机构上设置有红外传感器，推袋机构的传感器安装在机架的横梁上，用于检测推袋机构的运行位置，移载小车的传感器安装在机架横梁下端的支撑杆上，用于检测纱袋在小车上的移动位置，轨道机构的传感器安装在底架内侧，用于检测移载小车的移动位置。